中南林业科技大学《工业机器人技术》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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中南林业科技大学《工业机器人技术》

2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共35个小题，每小题1分，共35分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、数字电路中的触发器可以存储数据。对于一个JK触发器，当J=1，K=1时，在时钟上升沿到来时，触发器的状态会如何变化？（）

A.翻转

B.保持不变

C.置为高电平

D.置为低电平

2、假设存在一个均匀带电的球面，半径为R，电荷量为Q。在球外距离球心为r（rR）处的电场强度大小为：（）

A.Q/(4πε0r^2)

B.Q/(4πε0R^2)

C.0

D.Q/(4πε0r)

3、在一个电子电路的故障诊断中，使用了示波器进行信号测量。以下哪个示波器参数对于准确分析信号至关重要？（）

A.带宽

B.采样率

C.垂直分辨率

D.以上都是

4、在一个电子设备的无线通信模块中，需要提高信号的接收灵敏度。以下哪个措施可以有效地提高信号接收灵敏度？（）

A.增加天线的长度

B.使用低噪声放大器

C.优化接收电路的参数

D.以上都是

5、某电气控制系统中，使用了交流接触器来控制电机的启动和停止。交流接触器的工作原理是通过电磁吸合来接通或断开电路。在选择交流接触器时，需要考虑其额定电流、额定电压、操作频率等参数。以下关于交流接触器选择的描述，正确的是（）

A.额定电流应略小于电机的工作电流

B.额定电压应等于电源电压

C.操作频率越高越好

D.不需要考虑接触器的安装方式

6、在一个电气设备的控制系统中，需要对多个输入信号进行逻辑处理。可以使用逻辑门电路，如与门、或门、非门等，来实现这些逻辑功能。逻辑门电路的输入和输出只有高电平和低电平两种状态。以下关于逻辑门电路的描述，正确的是（）

A.与门的输出只有在所有输入都为高电平时才为高电平

B.或门的输出只要有一个输入为高电平就为高电平

C.非门的输出与输入总是相反

D.以上都是

7、某数字系统采用8位二进制补码表示有符号整数，若要表示的数值范围为-128到127，那么当输入为时，其对应的十进制数值是多少？（）

A.-102B.-22C.154D.22

8、一个由5个触发器组成的移位寄存器，若要实现串行输入、并行输出和并行输入、串行输出，应该如何连接和控制？（）

A.有特定的连接和控制方式

B.无法实现

C.连接和控制方式不确定

D.取决于其他因素

9、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的调速控制。以下哪种调速方式不属于电机的调速方式？（）

A.液压调速

B.变频调速

C.变极调速

D.改变转差率调速

10、一个数字电路的功能是判断输入的6位二进制数中0的个数是否大于3。当输入为100100时，电路输出为1，表示0的个数大于3。现在输入变为011011，电路的输出最可能是（）

A.1B.0C.无法确定D.以上都不对

11、有一个磁偶极子，磁矩为m，位于均匀外磁场B中。磁偶极子具有的势能为：（）

A.-m·B

B.m·B

C.|m×B|

D.|m·B|

12、在一个电气设备的控制系统中，需要对温度进行控制。除了采用热电偶和热电阻作为温度传感器外，还可以使用红外线传感器。红外线传感器具有非接触测量、响应速度快等优点，但也存在测量范围有限等缺点。以下关于红外线传感器的描述，正确的是（）

A.适用于测量高温物体的温度

B.测量精度不受环境温度影响

C.对被测物体的表面状态不敏感

D.可以实现远距离测量

13、在一个由触发器和逻辑门组成的时序电路中，若触发器的时钟信号存在抖动，可能会对电路的工作产生什么影响？（）

A.输出不稳定B.功能错误C.速度下降D.以上都有可能

14、在一个数字电路中，使用4选1数据选择器实现逻辑函数F=AB+BC。已知数据选择器的输入为I0到I3，选择控制端为S1和S0，那么应该如何