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面向无人驾驶的复杂路况路径规划算法设计与性能评估论文

摘要：本文针对面向无人驾驶的复杂路况路径规划问题，提出一种改进的路径规划算法，并对其性能进行评估。通过分析现有路径规划算法的不足，本文设计了一种考虑实时路况信息的复杂路况路径规划算法，并在仿真环境中进行验证。本文首先介绍了研究背景和意义，然后详细阐述了算法设计和性能评估方法。

关键词：无人驾驶；路径规划；复杂路况；算法设计；性能评估

一、引言

（一）研究背景与意义

1.无人驾驶技术发展迅速，已成为未来智能交通领域的重要方向。无人驾驶车辆需要具备在各种复杂路况下自主行驶的能力，其中路径规划是无人驾驶技术的核心环节。

（1）无人驾驶技术的发展