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2026年河北省职业院校(中职)
通用机电设备安装与调试赛项样题
一、竞赛描述
某企业的智能加工生产设备(以下简称机电设备)由于长期使用
期间一直未进行维护,导致目前设备出现一些故障。现决定对该设备
的机械部分进行维护,电气部分进行维修。目前,控制器主机已更新,
并完成了部分线路的连接工作。参赛选手根据设备现象和要求,完成
机械和电气部分剩余的工作任务,并填写相关表单。
图1机电设备各单元布局示意图
图2机电设备控制系统布局示意图
二、竞赛内容
任务一、机电设备的安装与接线
1.任务描述
根据功能要求,完成皮带输送机单元和智能立体仓库单元的机械
部件维护保养检修工作,完成设备的传感器安装、电气线路连接;检
查并排除相应的故障,做好设备功能调试前的准备工作。
2.皮带输送机部件的机械装配
清点已拆卸好的皮带输送机部件,根据现场提供的皮带输送机装
配图以及机电设备工艺规范要求,完成皮带输送机单元的装配,保证
装配精度及运动功能。
任务要求如下:
—1—
(1)安装时,零件齐全,零件安装部位正确,尺寸正确、组装
为完整的皮带输送机;
(2)各零部件的紧固螺丝需要加垫片;
(3)传送带高度与安装图相符,四角高度差小于1mm;
(4)皮带张紧度合适,不打滑;输送的主辊轴和副辊轴之间保
持平行,皮带不跑偏;电机输出轴与皮带主辊轴的连接保持同轴。
(5)自行调整各单元模块的位置,确保各模块之间的动作衔接
流畅;
3.传感器安装及电气控制线路连接
根据PLC输入输出分配表以及电气控制原理图,安装各模块单元
上的传感器、系统电路连接及气路连接;
要求如下:
(1)各单元模块的传感器、电磁阀等输出执行元件连接至桌面
端子排上,然后采用安全连接线插接到抽屉的控制单元上;
(2)端子排侧接线时,导线冷压插头不外露,接线可靠,无虚
接。
(3)端子排的接线侧需要套号码管并标注,号码管的长短、方
向须保持一致。
(4)导线需放入线槽内,预留线槽内的导线长度不超过10cm,
外露部分走线整齐。
(5)电路和气路走向合理,横平竖直,不允许悬空,电路与气
路不得垮越线槽,不允许从各单元或模块内部穿过;
(6)线槽与接线端子之间,导线不交叉,不超2根导线。
(7)电路和气路绑扎合理,必要时采用固定线夹子固定;扎带
切口平滑,不扎手。
(8)安全连线(快速接插线)走线合理、整齐,线色选用合适。
(9)各电机模块,电源模块接地可靠。
(10)接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖,整理工作现场,并
请现场裁判确认是否允许上电。
—2—
任务二、通用机电设备的编程与调试
1.传感器调试
调试各传感器的检测位置及灵敏度,根据PLC输入输出分配表,
校对传感器信号检测点与PLC输入信号是否一致。
2.参数设置
依据计算机中的提供的相关手册资料及设备功能描述,完成设备
中变频器、步进驱动器、伺服驱动器的参数设置,并将你所设置的参
数记录到任务书最后一页设备调试参数记录表对应的附表中。
(1)变频器参数设置
在皮带输送单元中,由变频器驱动三相异步电动机运行并带动皮
带输送机传送物料,此时,需要对皮带输送机进行多段速控制(低速:
20HZ;中速:30HZ;高速:35HZ),请根据电机参数以及速度控制要
求设置变频器参数。并将设置参数填写在附表1中。
(2)步进驱动器参数设置
在智能仓储单元中,由两个步进电机分别驱动堆垛机上X轴、Y
轴方向运行,因此,需要对步进电机的驱动器相关参数进行设置,请
根据步进电机参数以及定位要求设置步进驱动器的参数,并将X轴和
Y轴的设置参数分别填写在附表2和附表3中。
在直角坐标机械手单元中,由1个步进电机驱动龙门机械手的Z
轴的上下方向运行,因此,需要对步进电机的驱动器相关参数进行
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