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基于机器视觉的水火弯板机器人智能检测与精准控制研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业制造领域，水火弯板技术作为一种重要的板材成型工艺，被广泛应用于船舶制造、汽车制造、压力容器制造等行业。以船舶制造为例，船体外板的曲面形状复杂多样，需要通过水火弯板工艺将平板加工成符合设计要求的曲面形状，以满足船舶的流体动力学性能和结构强度要求。传统的水火弯板工艺主要依靠人工操作，工人凭借经验确定加热线的位置、加热温度、加热时间以及冷却方式等参数，这种方式不仅劳动强度大、生产效率低，而且加工精度难以保证，产品质量稳定性差。

随着工业自动化和智能化的发展，水火弯板机器人应运而生。水火弯板机器人能够模仿