2025年强化学习工程师考试题库（附答案和详细解析）（1128）.docxVIP

强化学习工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

以下哪项是马尔可夫决策过程（MDP）的核心假设？

A.环境状态仅依赖当前动作

B.当前状态包含所有历史相关信息（马尔可夫性质）

C.奖励函数是静态的

D.动作空间是连续的

答案：B

解析：马尔可夫性质要求当前状态st包含预测未来所需的全部信息，即P

贝尔曼方程描述的是以下哪对关系？

A.状态值函数与后续状态值函数

B.动作值函数与策略

C.奖励与折扣因子

D.策略梯度与累积奖励

答案：A

解析：贝尔曼方程通过分解当前状态值函数V(s)为即时奖励r与后续状态值函数γV(

策略梯度（PolicyGradient）方法的优化目标是？

A.最小化动作值函数的误差

B.最大化累积奖励的期望

C.最小化状态分布的差异

D.最大化策略的熵值

答案：B

解析：策略梯度的核心是通过梯度上升优化策略πθ，使期望累积奖励J

DQN（深度Q网络）中经验回放（ExperienceReplay）的主要作用是？

A.减少样本间的相关性

B.加速网络收敛

C.提高策略探索能力

D.增强模型泛化性

答案：A

解析：经验回放将历史经验(s

以下哪种算法属于离线（Off-policy）强化学习？

A.REINFORCE

B.DDPG

C.SAC（软Actor-Critic）

D.Q-learning

答案：D

解析：Q-learning通过行为策略（如ε-贪心）收集数据，用目标策略（贪心策略）更新Q值，属于离线策略。A、B、C均为在线（On-policy）方法（REINFORCE需用当前策略生成数据；DDPG虽用目标网络，但本质依赖当前策略数据）。

探索（Exploration）与利用（Exploitation）的平衡中，ε-贪心策略的“ε”通常如何设置？

A.随训练迭代递增

B.随训练迭代递减

C.固定为0.5

D.与奖励值成正相关

答案：B

解析：早期需要更多探索（高ε），后期利用已知最优策略（低ε），因此ε通常随训练衰减（如线性或指数下降）。A会导致过探索；C无法适应训练阶段变化；D无明确理论依据。

奖励函数设计中，“奖励稀疏”问题的典型表现是？

A.奖励值波动大

B.智能体长期无法获得非零奖励

C.奖励函数包含多个局部最优

D.奖励与状态无关

答案：B

解析：稀疏奖励指智能体在大部分时间步获得0奖励，仅在关键状态（如任务成功）获得非零奖励，导致学习效率低下。A是奖励噪声问题；C是多峰优化问题；D是奖励函数设计错误。

PPO（近端策略优化）算法的核心改进是？

A.引入双Q网络减少高估

B.限制策略更新的步长

C.使用经验回放存储多智能体数据

D.优化值函数的均方误差

答案：B

解析：PPO通过裁剪目标函数LCLIP(

以下哪项是值函数（ValueFunction）与策略函数（PolicyFunction）的本质区别？

A.值函数输出概率分布，策略函数输出标量值

B.值函数评估状态/动作的“好坏”，策略函数决定动作

C.值函数用于离散动作空间，策略函数用于连续动作空间

D.值函数需要环境模型，策略函数不需要

答案：B

解析：值函数V(s)或Q(s,a)表示在策略

离线强化学习（OfflineRL）的关键挑战是？

A.数据收集成本高

B.训练样本相关性强

C.数据分布与策略分布不匹配（分布偏移）

D.奖励函数难以设计

答案：C

解析：离线RL仅使用历史固定数据集，而新策略可能尝试数据中未覆盖的动作，导致分布偏移（Out-of-Distribution），需通过约束策略或值函数避免过估计。A是在线RL的问题；B通过经验回放解决；D是通用问题。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

马尔可夫决策过程（MDP）的五元组包括以下哪些要素？（多选）

A.状态空间S

B.动作空间A

C.转移概率P(s′|

答案：ABCD

解析：MDP的标准定义为(S,A,P,R

策略梯度（PolicyGradient）方法的特性包括？（多选）

A.直接优化策略参数

B.适用于连续动作空间

C.依赖马尔可夫性质

D.必须使用经验回放

答案：ABC

解析：策略梯度通过梯度上升直接优化策略πθ

DQN的关键技术创新包括？（多选）

A.经验回放（ExperienceReplay）

B.目标网络（TargetNetwork）

C.ε-贪心探索策略

D.双网络结构（DoubleDQN）

答案：ABC

解析：原始DQN的三大创新是经验回放（存储历史数据）、目标网络（用旧参数计算目标Q值，减少训练波动）、ε-贪心（平衡探索利用）。双网络结构是后续DoubleDQN的改进（D错误）。

PPO算法的改进方式