2025《基于STM32单片机的无人机避障系统设计》12000字.docx

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2025-12-16 发布于湖北
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基于STM32单片机的无人机避障系统设计

摘要

发在本次课题的研究设计中,论文首先简要地论述了课题的研究发展背景和其意义,并系统地梳理了国内外相关课题研究的发展现状以及与无人机激光避障系统相关技术发展的概况;然后通过实例分析了无人机在飞行中的基本原理,并提出了一种用于四旋翼的无人机机械结构设计方案，并详细完成机械传动结构设计、自平衡原理分析、电动机选型、螺旋桨设计以及机架等结构设计。其次,对基于STM32单片机的新型无人机专用激光运动避障控制系统集成电路设计进行了分析设计,完成主要的避障系统集成硬件和控制模块集成电路设计,其中主要包括激光单片无人机最小避障系统、激光运动避障控制模块、电源