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第1期 研究报告

城市轨道交通视景仿真信号系统研究

邹少文（中铁二院工程集团有限责任公司，610031，成都∥高级工程师）

摘要视景仿真技术被广泛应用于模拟驾驶以及列车运 用。本文以MSTS（MicrosoftTrainSimulation）的文

行场景的展示与测试。其生动的画面能够清楚地展示城市轨道交通信号系统的工作原理与列车运行的工作场景。然而，在虚拟线路环境中，信号系统的搭建与联锁关系的设置比较繁琐，灵活度低，难以重复使用。通过对信号机底层状态显示与控制逻辑脚本的改写，并对信号设备创建相关扩展接口，使得虚拟线路场景的信号设备能够被外部系统如列车自动

监控系统或车站联锁系统控制，极大地提升了仿真场景的真

件资源为实现基础，基于.Net平台的XNA技术框架作为开发环境，利用MSTS良好的开源特性以及XNA套件快速开发的能力，在该平台快速、准确地完成了对虚拟线路场景的搭建，将仿真重心从搭建虚拟环境本身转移到利用该虚拟环境，完成对城市

轨道交通现实运营场景的模拟。

实性和多样性。

关键词城市轨道交通；信号系统；视景仿真

1 虚拟场景的搭建

中图分类号U231.7；TP391.98 1.1 虚拟线路基本环境的搭建

DOI：10.16037/j.1007-869x.2018.01.013

ResearchonVisualSimulationofUrbanRailTransitSig-nalSystem

ZOUShaowen

Abstract Visualsimulationtechnologyiswidelyusedintraindrivingsimulationandtrainoperatingscenedisplay，itcanshowtheworkingprincipleandconditionofrailtransitsignalsystemwithvividimages.However,inthevirtualenvi-ronment，thesettingupofsignalsystemwithinterlockingrela-tioniscomplicated，lessflexibileandlimitedbythesingleuse.Inthispaper，byrewritingtheunderlyingscriptandcreatingexternalinterface，theexternalsystemlikeATSorinterlockingsystemcouldcontrolthesignalfacilitiesinthevirtualenviron-ment，thusgreatlyimprovetheauthenticityanddiversityofthesimulationscenes.

Keywords urbanrailtransit；signalsystem；visualsimula-

tion

［在虚拟线路环境场景中，主要包括地理环境模型、气候模型、声音模型、动态模型、静态模型、粒子系统等。MSTS提供了功能强大的线路编辑器，且支持第三方模型的导入，结合其丰富的模型库及优良的开源特性，通过地形数据导入1］、轨道铺设，并根据现实场景，对照相关工程图纸进行布景，即可完成对虚拟线路的搭建；且线路场景可根据后期需求进行更改，线路中的模型也可随意替换，具有较高的复用性与可替换性。

［

1.2 信号机的搭建

信号机作为指导列车安全、高效运行的重要信号设备，在该虚拟线路场景中，对信号机显示状态和显示逻辑的仿真测试是该仿真平台的一项重要仿真功能。在虚拟线路的正线区段中，将信号机模型放置在进出站口、道岔前方、站间区间，即可完成信号系

统的基础搭建，如图1所示。此外，要根据信号机前

Author′saddressChinaRailwayEryuanEngineeringGroup 方区间是否空闲或前方道岔的定、反位状态，设置信

Co.，Ltd.，610031，Chengdu，China

［视景仿真技术被广泛应用于模拟驾驶以及列车运行场景的展示与测试。在轨道交通仿真领域，目前多采用Creator进行场景建模，以Vega1］进行视景驱动，其优点是模型及其控制逻辑代码可高度定制，但缺点也较明显，如工具使用麻烦、代码偏向底层、

［