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2025年智能矿山无人驾驶运输系统知识考察试题及答案解析

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.智能矿山无人驾驶运输系统中，用于实时获取车辆周围环境信息的传感器是（）

A.温度传感器

B.激光雷达

C.压力传感器

D.湿度传感器

答案：B

解析：激光雷达可以通过发射激光束并测量反射光的时间来创建周围环境的三维点云图，能实时获取车辆周围环境信息，如障碍物的位置、距离等。而温度传感器用于测量温度，压力传感器用于测量压力，湿度传感器用于测量湿度，它们都不能用于获取车辆周围环境信息。

2.以下哪种通信技术在智能矿山无人驾驶运输系统中常用于车辆与基站之间的通信（）

A.ZigBee

B.Bluetooth

C.5G

D.WiFi

答案：C

解析：5G具有高速率、低时延、大容量等特点，能够满足智能矿山无人驾驶运输系统中车辆与基站之间大量数据实时传输的需求，如车辆的位置、速度、状态等信息的快速准确传输。ZigBee传输距离短、速率低；Bluetooth传输距离有限且主要用于短距离设备连接；WiFi覆盖范围和稳定性在矿山复杂环境下难以满足无人驾驶通信要求。

3.智能矿山无人驾驶运输系统中的路径规划算法通常采用（）

A.深度优先搜索算法

B.A算法

C.冒泡排序算法

D.快速排序算法

答案：B

解析：A算法是一种启发式搜索算法，它结合了Dijkstra算法的最优性和贪心最佳优先搜索算法的高效性，能够在复杂的矿山环境中快速找到从起点到终点的最优路径。深度优先搜索算法可能会陷入局部最优解，不适合路径规划。冒泡排序算法和快速排序算法是用于数据排序的算法，与路径规划无关。

4.无人驾驶矿车的定位技术中，精度最高的是（）

A.GPS定位

B.惯性导航定位

C.视觉定位

D.组合定位

答案：D

解析：组合定位是将多种定位技术（如GPS、惯性导航、视觉等）结合起来，充分发挥各技术的优势，弥补单一技术的不足，从而获得更高的定位精度。GPS定位在矿山复杂地形和遮挡环境下精度会受到影响；惯性导航定位会随着时间积累误差；视觉定位受光照、环境等因素影响较大。

5.智能矿山无人驾驶运输系统中，车辆的决策控制层主要负责（）

A.传感器数据采集

B.环境感知

C.制定行驶决策

D.执行机构控制

答案：C

解析：决策控制层根据环境感知层提供的信息，对车辆的行驶状态进行分析和判断，制定出最佳的行驶决策，如加速、减速、转弯等。传感器数据采集是由传感器完成；环境感知是对传感器采集的数据进行处理和分析以识别周围环境；执行机构控制是根据决策控制层的指令控制车辆的执行机构。

6.以下关于智能矿山无人驾驶运输系统的安全性描述，错误的是（）

A.具备故障诊断和容错能力

B.可以完全避免事故发生

C.有多重安全防护机制

D.实时监测车辆状态

答案：B

解析：虽然智能矿山无人驾驶运输系统具备故障诊断和容错能力、多重安全防护机制以及实时监测车辆状态等措施来保障安全，但由于矿山环境复杂多变，存在各种不可预见的因素，如自然灾害、设备突发故障等，所以不能完全避免事故发生。

7.无人驾驶矿车的动力系统采用电动化的主要原因不包括（）

A.降低运营成本

B.减少环境污染

C.提高动力性能

D.便于智能控制

答案：C

解析：电动化动力系统可以降低运营成本，因为电能相对燃油成本更低；可以减少环境污染，减少尾气排放；并且便于智能控制，能够更精确地控制车辆的动力输出。但电动化动力系统在动力性能方面，如瞬间爆发力等，并不一定比传统燃油动力系统有明显优势。

8.智能矿山无人驾驶运输系统中，用于识别道路标识和障碍物的技术是（）

A.语音识别技术

B.图像识别技术

C.指纹识别技术

D.虹膜识别技术

答案：B

解析：图像识别技术可以通过摄像头采集道路和周围环境的图像，然后利用算法对图像进行分析和处理，识别出道路标识、障碍物等信息。语音识别技术用于识别语音指令；指纹识别技术和虹膜识别技术主要用于身份识别。

9.无人驾驶矿车的制动系统需要具备的特点不包括（）

A.响应速度快

B.制动力稳定

C.制动距离长

D.可靠性高

答案：C

解析：无人驾驶矿车的制动系统需要响应速度快，以便在紧急情况下能及时制动；制动力稳定，保证制动效果的一致性；可靠性高，确保在各种工况下都能正常工作。而制动距离长会增加事故风险，不是制动系统应具备的特点。

10.智能矿山无人驾驶运输系统中，对车辆行驶轨迹进行实时监控和记录的目的不包括（）

A.优化运输路线

B.分析驾驶员操作习惯

C.事故追溯和分析

D.评估车辆性能

答案：B

解析：无人驾驶矿车不存在驾驶员，所以对车辆行驶轨迹进行