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2025年智慧矿山无人驾驶运输系统技术知识考察试题及答案解析

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.智慧矿山无人驾驶运输系统中，哪种传感器主要用于检测车辆周围物体的距离和速度？

A.摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.超声波传感器

答案：C

解析：毫米波雷达主要用于检测车辆周围物体的距离和速度，它能够实时监测目标的运动状态，在无人驾驶系统中为车辆提供重要的环境感知信息。摄像头主要用于获取图像信息，激光雷达侧重于构建高精度的三维环境模型，超声波传感器一般用于近距离检测。

2.以下哪种通信技术在智慧矿山无人驾驶运输系统中用于实现车辆与车辆之间的实时信息交互？

A.WiFi

B.5G

C.ZigBee

D.Bluetooth

答案：B

解析：5G具有高速率、低时延、大容量等特点，能够满足智慧矿山无人驾驶运输系统中车辆与车辆之间实时、大量数据的交互需求。WiFi覆盖范围有限且稳定性相对较差；ZigBee传输速率较低；Bluetooth通信距离短，均不适合车辆间的实时信息交互。

3.智慧矿山无人驾驶运输系统的路径规划算法中，A算法的主要特点是？

A.计算速度快

B.能找到最短路径

C.适用于动态环境

D.对地图要求低

答案：B

解析：A算法是一种启发式搜索算法，它结合了Dijkstra算法的最优性和贪心最佳优先搜索算法的高效性，能够在静态环境中找到从起点到终点的最短路径。其计算速度相对较慢，对动态环境适应性较差，并且需要较为精确的地图信息。

4.无人驾驶车辆在智慧矿山中遇到障碍物时，首先执行的操作是？

A.紧急制动

B.重新规划路径

C.减速观察

D.发送警报

答案：C

解析：当无人驾驶车辆遇到障碍物时，首先会减速观察，以便进一步判断障碍物的性质、大小和运动状态等，再根据具体情况决定是重新规划路径、紧急制动还是其他操作。直接紧急制动可能会导致后方车辆追尾等问题；重新规划路径需要在确定障碍物无法绕过等情况下进行；发送警报是在采取相应措施的同时或之后进行的辅助操作。

5.智慧矿山无人驾驶运输系统中，车辆的定位精度要求一般在？

A.厘米级

B.分米级

C.米级

D.十米级

答案：A

解析：在智慧矿山无人驾驶运输系统中，为了确保车辆能够准确地行驶在规定的路线上，避免碰撞等事故，车辆的定位精度要求一般在厘米级。分米级、米级和十米级的定位精度无法满足无人驾驶车辆高精度的行驶需求。

6.以下哪种技术可用于智慧矿山无人驾驶车辆的故障诊断？

A.机器学习

B.区块链

C.量子计算

D.虚拟现实

答案：A

解析：机器学习可以通过对车辆传感器数据、运行状态数据等进行分析和学习，建立故障诊断模型，能够及时准确地检测出车辆可能存在的故障。区块链主要用于数据的安全存储和共享；量子计算目前主要应用于复杂计算问题；虚拟现实用于模拟和交互场景，均不直接用于故障诊断。

7.智慧矿山无人驾驶运输系统中，车辆的动力系统管理主要是为了？

A.提高车辆速度

B.降低能耗

C.增加载重能力

D.延长车辆使用寿命

答案：B

解析：动力系统管理主要是通过合理控制车辆的动力输出，优化能量分配，从而降低能耗。提高车辆速度、增加载重能力和延长车辆使用寿命虽然也是车辆设计和运行中的重要方面，但不是动力系统管理的主要目的。

8.无人驾驶车辆在智慧矿山的坡道行驶时，需要重点考虑的因素是？

A.坡度大小

B.车辆颜色

C.天气温度

D.周围车辆数量

答案：A

解析：坡度大小直接影响车辆的行驶动力、制动距离和稳定性等，是无人驾驶车辆在坡道行驶时需要重点考虑的因素。车辆颜色与行驶性能无关；天气温度对车辆有一定影响，但不是坡道行驶的关键因素；周围车辆数量主要影响车辆的行驶安全和交通规划，而非坡道行驶的核心考虑因素。

9.智慧矿山无人驾驶运输系统中，数据存储通常采用？

A.本地硬盘存储

B.云存储

C.光盘存储

D.磁带存储

答案：B

解析：云存储具有大容量、高可靠性、可扩展性强等优点，能够满足智慧矿山无人驾驶运输系统中大量数据的存储需求，并且方便数据的共享和管理。本地硬盘存储容量有限且不利于数据的远程访问和共享；光盘存储和磁带存储读写速度慢，不适合实时数据存储。

10.无人驾驶车辆在智慧矿山中进行货物装卸时，需要与以下哪种设备进行协同作业？

A.挖掘机

B.起重机

C.装载机

D.以上都是

答案：D

解析：在智慧矿山中，无人驾驶车辆进行货物装卸时，可能需要与挖掘机、起重机、装载机等设备进行协同作业。挖掘机用于挖掘矿石等货物；起重机可用于吊装大型货物；装载机用于将货物装载到车辆上。

11.智慧矿山无人驾驶运输系统的安全防护机制不包括以下哪项？

A.防火墙

B.入侵检测系统