基于手势控制机器人设计与人机交互评估研究.pdf

基于手势控制机器人设计与人机交互评估研究.pdf

  1. 1、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。。
  2. 2、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  3. 3、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

2017IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA)新加坡,至6月3日

基于手势的机器人控制:设计与人类评估

恩里克·科罗纳多,杰西卡·比利亚洛沃斯,巴巴拉·布鲁诺,弗尔维奥·马斯特罗

——在本文中,我们介绍了一个基于手势的机器人控

制框架,讨论了所采用的设计原则,并报告了其与人类进行交

互的评估结果。使用可穿戴设备进行基于手势的控制可能构成

一种新型的人机交互方式,但其影响尚未在文献中得到充分讨

论。我们探讨了主要的性问题、可能的设计指导方针,以

及一个开源且可自由获

文档评论(0)

183****7931 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档