2025《基于单片机的智能搬运小车设计》9200字.docx

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基于单片机的智能搬运小车设计

摘要

本文设计的智能搬运小车从STM32F103C08的芯片入手，用STM32来实现小车的硬件设计和软件设计。这个搬运小车的超声波传感器获取了外部环境的信息，以此来实现避障功能。转向是通过左面和右面两侧的电动机差速实现的，从而完成了避障功能；对管测量实时转速是由红外实现的。使智能小车能按预定的轨道进行稳定行驶,能够正确地识别路径、避障、搬运,该小车具有自动记录速度，自动寻迹等功能。本文设计工作采用了软件工程的思想，每个模块耦合度且模块内聚性高，该系统的设计比较简单，且成本较低。

关键词：智能小车；STM32；超声