2025《基于颜色深度信息的物体识别算法探究报告》7800字.docx

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基于颜色深度信息的物体识别算法探究报告

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TOC\o1-3\h\u20564基于颜色深度信息的物体识别算法探究报告 1

38001.1颜色信息与深度信息的融合策略 1

244451.2基于RGBD的YOLOv3+SPPNet目标检测算法 4

3021.2.1YOLOv3+SPPNet网络结构 4

308941.2.2评价指标及损失函数 5

302451.2.3实验结果及分析 7

94161.3融合RGB图像和深度图Depth的语义分割网络 10

273841.1.1语义分割网络设计 10

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