T∕ZZB 0533-2018 控制用精密行星齿轮减速器.docxVIP

I

T/ZZB0533—2018

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4类型 2

5基本要求 5

6技术要求 5

7试验方法 8

8检验规则 8

9标志、包装、运输和贮存 9

10质量承诺 10

附录A（资料性附录）减速器型命名 11

II

T/ZZB0533—2018

前言

本标准依据GB/T1.1—2009给出的规则起草。

本标准由浙江省品牌建设联合会提出并归口。

本标准由宁波市标准化研究院牵头组织制定。

本标准主要起草单位：宁波中大力德智能传动股份有限公司。

本标准参与起草单位：宁波市标准化研究院、郑州机械研究所、浙江工业大学、宁波大学、浙江省机电设计研究院有限公司、上海泰忆电子科技有限公司、台州市金维达电机有限公司（排名不分先后）。

本标准主要起草人：岑国建、周山山、李明成、高东益、徐家科、黄炳、王长路、钟德刚、俞建定、方硕、安伯廷、黄吉。

本标准由宁波市标准化研究院负责解释。

T/ZZB0533—2018

1

控制用精密行星齿轮减速器

1范围

本标准规定了控制用精密行星齿轮减速器（以下简称减速器）术语和定义、类型、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存、质量承诺。

本标准适用于额定功率在0.05kW—5kW、输入转速不高于3000r/min的控制电机用减速器。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储存图示标志

GB/T755旋转电机定额和性能

GB2363小模数渐开线圆柱齿轮精度

GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划

GB/T3374.1齿轮术语和定义第1部分：几何学定义

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T10069.1旋转电机噪声测定方法及限值第1部分旋转电机噪声测定方法

GB/T10095.1圆柱齿轮精度制第1部分：轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值

GB/T10095.2圆柱齿轮精度制第2部分：径向综合偏差与径向跳动的定义和允许值

GB/T11281微电机用齿轮减速器通用技术条件

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T14118谐波传动减速器

GB/T26125电子电气产品六种限用物质（铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯和多溴二苯醚）的测定

JB/T5558减（增）速器试验方法

JB/T6395大型齿轮齿圈锻件技术条件

3术语和定义

GB2363、GB/T3374.1、GB/T10095.1、GB/T10095.2、GB/T11281中界定的及以下述语和定义适用于本文件。

3.1

回程间隙returnclearance

将输出端固定,在输入端顺时针和逆时针施加输入额定负载3％的扭矩时，减速机输入端和输出端的最大偏差角（单位为arcmin）。

3.2

T/ZZB0533—2018

2

传动误差transmissionerror

在工作状态下，当输出轴单向旋转时，输出轴的实际转角与理论转角之差。

4类型

4.1型号命名

减速器的型号命名一般包括机座号、系列代号、减速比、回程间隙、输入轴形式、控制电机功率特征等参数。具体示例详见附录。

4.2外形尺寸

4.2.1单级减速器的外形结构尺寸符合图1、表1的规定。

图1042-220单级减速器

表1单级减速器外形结构尺寸

单位为毫米

尺寸

机座号

042

060

090

115

142

180

220

D1

50

70

100

130

165

215

250

D2

3.5

5.5

6.6

9

11

13

17

D3h6

13

16

22

32

40

55

75

D4g6

35

50

80

110

130

160

180

D5

M4

M5

M8

M12

M16

M20

M20

D6

57

80

116

152

185

240

292

L1

42

60

90

115

142

180

220

L2

26

37

48

65

97

105

138

L3

5.5

7

10

12

15

20

30

L4

19

28

36

51

79

82

105

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3

表1（续）

单位为毫米

尺寸

机座号

042

060

090

115