控制系统仿真：线性控制系统仿真_（15）.线性系统的案例分析与实践.docx

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线性系统的案例分析与实践

1.线性系统的基本概念

1.1线性系统的定义

线性系统是指系统的输出与输入之间满足线性关系的系统。具体来说，线性系统满足两个基本性质：叠加性和齐次性。叠加性意味着多个输入的组合所产生的输出等于每个输入单独产生的输出的组合。齐次性则意味着输入的倍数会产生输出的相同倍数。数学上，线性系统可以用线性微分方程或线性差分方程来描述。

1.2线性系统的分类

线性系统可以分为连续时间和离散时间系统。连续时间系统的时间变量是连续的，通常用微分方程来描述。离散时间系统的时间变量是离散的，通常用差分方程来描述。此外，线性系统还可以根据系统的阶