控制系统仿真：控制系统基础理论_（1）.控制系统引论.docx

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控制系统引论

1.控制系统的定义与分类

1.1控制系统的定义

控制系统是一种用于管理和调节系统行为的装置或算法，以便使系统的输出符合预定的要求。控制系统广泛应用于工业、航空航天、汽车、家电等各个领域。一个典型的控制系统包括以下几个部分：-被控对象（Plant）：需要控制的物理系统，例如电机、加热器等。-控制器（Controller）：根据误差信号生成控制信号的装置或算法，例如PID控制器。-传感器（Sensor）：用于检测被控对象的输出，例如温度传感器、位置传感器等。-执行器（Actuator）：将控制器的输出信号转换为物理作用，例如