控制系统仿真：控制系统基础理论_（10）.非线性控制系统.docx

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非线性控制系统

非线性系统的基本概念

在控制系统中，非线性系统是指那些其行为不能用线性关系描述的系统。线性系统具有叠加性和比例性，即系统响应可以表示为输入信号的线性组合。然而，许多实际的物理系统和工程系统都包含非线性因素，这些非线性因素使得系统的行为更加复杂，难以用简单的线性模型来描述。

非线性的定义

非线性系统可以定义为那些不满足叠加性和比例性的系统。具体来说，如果系统的输入-输出关系可以用以下形式表示：

y

其中f是一个非线性函数，那么该系统就是非线性系统。非线性函数可以是任何形式的函数，如平方函数、指数函数、饱和函数等。

非线性的分类

非线性系