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控制系统仿真：控制系统基础理论_（9）.离散控制系统.docx

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    离散控制系统

    1.离散控制系统的基本概念

    1.1什么是离散控制系统

    离散控制系统（DiscreteControlSystem）是指在时间和/或空间上离散化的控制系统。与连续控制系统相比，离散控制系统在控制信号的采样和处理过程中采用离散的时间间隔，这使得数字化和计算机化控制成为可能。离散控制系统在现代工业和工程技术中应用广泛，尤其是在需要计算机进行实时控制的场合。

    1.2离散控制系统的分类

    离散控制系统可以根据不同的标准进行分类，常见的分类包括：

    按采样时间间隔

    周期采样：采样时间间隔固定。

    非周期采样：采样时间间隔不固定。

    按系统结构

    开环离散

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