控制系统仿真：控制系统基础理论_（15）.神经网络控制理论.docx

PAGE1

PAGE1

神经网络控制理论

1.神经网络的基本概念

神经网络（NeuralNetworks,NN）是一种受生物神经系统启发的计算模型，能够在一定程度上模拟人脑的学习和决策过程。神经网络由大量的神经元（或节点）组成，这些神经元通过连接（或边）相互作用。每个神经元可以接收输入信号，处理这些信号，并输出结果。神经网络的基本结构包括输入层、隐藏层和输出层。输入层接收外部数据，隐藏层进行数据处理，输出层产生最终结果。

1.1神元的基本结构

一个神经元的基本结构包括输入、权重、偏置、激活函数和输出。输入信号通过加权和的形式进入神经元，然后通过激活函数进行非线性变换，最