2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（1202）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

智能机器人系统集成中，激光雷达主要用于获取以下哪类信息？

A.物体颜色

B.环境三维空间坐标

C.声音分贝值

D.温度变化趋势

答案：B

解析：激光雷达（LiDAR）通过发射激光并接收反射信号，利用飞行时间（TOF）原理计算距离，主要用于获取环境的三维空间坐标（点云数据）。选项A为视觉传感器功能，C为麦克风功能，D为温度传感器功能，均错误。

工业机器人与PLC通信时，最常用的现场总线协议是？

A.ModbusTCP

B.HTTP

C.MQTT

D.SMTP

答案：A

解析：ModbusTCP是工业领域广泛应用的通信协议，适合机器人与PLC的实时数据交互。HTTP（网页通信）、MQTT（物联网消息）、SMTP（邮件传输）均非工业现场总线主流协议，故B、C、D错误。

协作机器人（Cobot）区别于传统工业机器人的核心特征是？

A.更高的重复定位精度

B.支持力控交互与安全停止

C.更大的负载能力

D.兼容更多品牌的末端执行器

答案：B

解析：协作机器人的核心是通过力传感器或力矩反馈实现人机安全协作（如接触即停），而传统机器人依赖物理隔离防护。A、C、D是部分机器人的通用特性，非协作机器人核心，故错误。

以下哪种传感器常用于机器人的精确定位（重复定位精度≤0.02mm）？

A.超声波传感器

B.编码器（Encoder）

C.惯性测量单元（IMU）

D.红外接近传感器

答案：B

解析：编码器通过测量电机轴的旋转角度，可实现高精度位置反馈（精度可达微米级），是机器人关节定位的核心传感器。超声波（精度厘米级）、IMU（累积误差）、红外（近距离检测）均无法满足0.02mm精度要求，故A、C、D错误。

智能机器人系统集成中，“示教编程”的主要缺点是？

A.编程效率低，仅适用于简单轨迹

B.无法实现复杂运动规划

C.对操作人员技术要求高

D.不支持离线编程

答案：A

解析：示教编程需操作人员手动拖动机器人记录轨迹，适用于简单重复任务，但复杂路径（如曲线、多轴联动）效率极低。B错误（可结合离线编程优化），C错误（操作门槛低），D错误（示教与离线编程为并列技术），故正确答案为A。

工业机器人系统集成中，“负载能力”通常指？

A.机器人末端可承受的最大静态重量

B.机器人末端可承受的最大动态重量（含加速/减速时的惯性力）

C.机器人本体自重

D.机器人所有关节电机的总功率

答案：B

解析：负载能力是指机器人在额定速度下，末端执行器能安全承载的最大重量（需考虑动态惯性）。A错误（未考虑动态因素），C为本体重量，D为功率参数，故B正确。

ROS（机器人操作系统）中，“Master”的核心功能是？

A.执行具体的感知与控制算法

B.管理节点间的通信（注册与发现服务）

C.存储传感器原始数据

D.实现实时运动控制

答案：B

解析：ROSMaster是中央注册服务器，负责节点（Node）的注册与发现，实现话题（Topic）和服务（Service）的通信管理。A为节点功能，C为日志工具功能，D需额外实时扩展（如RT-ROS），故B正确。

以下哪种导航技术最适用于无GPS信号的室内仓库AGV？

A.卫星导航（GPS/北斗）

B.激光SLAM（同步定位与地图构建）

C.视觉惯性导航（VIO）

D.磁条导航

答案：B

解析：激光SLAM通过激光雷达构建地图并实时定位，适用于室内大空间、无GPS场景。A依赖卫星信号（室内不可用），C受光线变化影响大，D需铺设磁条（灵活性低），故B正确。

智能机器人安全集成中，“安全光栅”的工作原理是？

A.发射红外光束，通过遮挡检测入侵

B.测量环境气压变化

C.监测机器人关节电流异常

D.分析声音频谱识别碰撞

答案：A

解析：安全光栅由发射器和接收器组成，通过红外光束阵列的遮挡状态判断是否有人员进入危险区域。B为气压传感器功能，C为电流监测功能，D为声学传感器功能，故A正确。

机器人系统集成调试时，“阶跃响应测试”主要用于验证？

A.机械结构的刚性

B.控制系统的动态性能（如超调量、响应时间）

C.传感器的线性度

D.通信协议的稳定性

答案：B

解析：阶跃响应测试通过给系统输入阶跃信号（如突然改变目标位置），观察输出的动态过程（超调、上升时间等），用于评估控制系统的动态性能。A为模态测试内容，C为传感器标定内容，D为通信延迟测试内容，故B正确。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

智能机器人系统集成的关键要素包括？

A.需求分析与场景适配

B.多学科技术融合（机械、电子、算法）

C.安全标准合规（如ISO10218）

D.成本控制与可维护性设计

答案：