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基于多传感器融合的A算法改进在无人车路径规划中的性能测试与分析论文

**摘要**：随着无人驾驶技术的快速发展，路径规划成为无人车研究中的核心问题之一。本文提出了一种基于多传感器融合的A*算法改进方法，旨在提高无人车在复杂环境中的路径规划效率和准确性。通过实验测试与分析，验证了改进算法在路径规划中的优越性能。研究结果表明，该方法能够有效提升无人车的导航能力和环境适应性。

**关键词**：多传感器融合；A*算法；无人车；路径规划；性能测试

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##一、引言

随着智能交通系统的不断进步，无人驾驶技术逐渐成为交通领域的研究热点。无人车作为智能交通系统的重要组成部分，其路径规划能力直接影响其安全性