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直流牵引供电系统精准建模与基于电流变化特征量的创新保护算法研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，城市人口不断增长，交通拥堵问题日益严重。城市轨道交通作为一种高效、便捷、环保的公共交通方式，在缓解城市交通压力方面发挥着至关重要的作用。直流牵引供电系统作为城市轨道交通的关键组成部分，负责为列车提供稳定可靠的电能，其运行的安全性和可靠性直接关系到整个轨道交通系统的正常运营。

在直流牵引供电系统中，短路故障是一种常见且危害较大的故障类型。短路故障会导致电流急剧增大，可能对设备造成严重损坏，甚至引发火灾等安全事故，影响列车的正常运行，给乘客的生命财产安全带来威胁。因此，快速、准确地检测和切除短路故障是保障直流牵引供电系统安全运行的关键。

传统的直流牵引供电系统保护算法主要包括电流上升率保护（di/dt）、电流增量保护（ΔI）和定时限过流保护等。然而，这些传统保护算法存在一定的局限性。例如，di/dt保护在列车启动、加速或通过接触网分段时，电流变化率较大，容易与短路故障时的电流变化率混淆，导致保护误动作；而对于一些远端短路故障，由于短路电流上升缓慢，di/dt保护可能无法及时动作，存在拒动风险。电流增量保护虽然能够在一定程度上弥补di/dt保护的不足，但在复杂的运行工况下，也难以准确区分正常运行电流和故障电流。定时限过流保护则存在动作时间较长的问题，无法快速切除故障，可能对设备造成较大损害。

基于电流变化特征量的保护算法研究，为解决直流牵引供电系统保护问题提供了新的思路。通过深入分析短路故障时电流变化的特征，提取有效的特征量，可以提高保护算法的准确性和可靠性，实现对短路故障的快速、准确检测和切除。因此，开展直流牵引供电系统建模及基于电流变化特征量的保护算法研究具有重要的理论意义和实际应用价值。

1.2国内外研究现状

在直流牵引供电系统建模方面，国内外学者进行了大量的研究工作。早期的建模方法主要基于电路理论，将直流牵引供电系统中的各个元件等效为电路模型，通过求解电路方程来分析系统的运行特性。随着计算机技术的发展，数值仿真方法逐渐成为直流牵引供电系统建模的主要手段。目前，常用的仿真软件有PSCAD/EMTDC、MATLAB/Simulink等。这些软件提供了丰富的元件模型库和仿真工具，能够方便地建立直流牵引供电系统的仿真模型，并对系统的各种运行工况进行模拟分析。

在保护算法研究方面，国内外也取得了一系列的研究成果。除了传统的保护算法外，一些新的保护原理和方法不断涌现。例如，基于小波变换的保护算法，利用小波变换对电流信号进行多尺度分析，提取故障特征，能够有效地提高保护的灵敏度和可靠性；基于人工智能的保护算法，如神经网络、支持向量机等，通过对大量故障数据的学习和训练，实现对故障的智能诊断和保护决策，具有较强的自适应能力和泛化能力。

然而，当前的研究仍然存在一些不足之处。一方面，现有的建模方法在考虑系统的复杂性和实际运行条件方面还不够完善，例如，对于一些特殊的运行工况，如列车的特殊运行模式、供电系统的复杂拓扑结构等，模型的准确性和可靠性有待进一步提高。另一方面，新的保护算法虽然在理论上具有较好的性能，但在实际应用中还面临一些问题，如算法的计算量较大、对硬件设备的要求较高、可靠性和稳定性有待进一步验证等。

1.3研究内容与方法

本文主要针对直流牵引供电系统建模及基于电流变化特征量的保护算法展开研究，具体内容如下：

直流牵引供电系统建模：分析直流牵引供电系统的组成结构和工作原理，包括牵引变电所、接触网、列车等主要部分。综合考虑系统中各个元件的特性以及实际运行中的各种因素，如线路电阻、电感、电容，列车的运行状态等，采用合适的建模方法建立直流牵引供电系统的数学模型。利用仿真软件对建立的模型进行搭建和验证，通过仿真分析得到系统在不同运行工况下的电压、电流等参数变化情况，为后续的保护算法研究提供数据支持。

基于电流变化特征量的保护算法研究：深入研究短路故障时电流变化的特征，通过对大量故障数据的分析，提取能够有效区分故障和正常运行状态的电流变化特征量。基于所提取的特征量，设计一种新的保护算法，明确算法的逻辑结构和计算流程。利用仿真模型对所设计的保护算法进行验证，分析算法在不同故障类型和运行工况下的性能，包括动作的准确性、快速性和可靠性等。对保护算法进行优化和改进，提高其性能和适应性。

在研究方法上，本文将采用理论分析、仿真建模和实验验证相结合的方式。通过理论分析，深入研究直流牵引供电系统的工作原理和故障特性，为建模和保护算法设计提供理论基础。利用仿真软件进行建模和仿真分析，快速、方便地对不同的方案和算法进行验证和优化。同时，结合实际的实验数据对研究成果进行进一步的验证和完善，确保研究成果的可靠性和实用性。

二、直流牵引供电