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马铃薯杀秧机地面仿形控制系统的设计和试验研究.pdf

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    摘要

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    马铃薯作为我国重要的粮蔬作物，对我国粮食安全具有重要意义。在马铃

    薯收获前进行杀秧作业不仅可以减少后续挖掘阻力，提高收获效率，而且可以

    促进马铃薯表皮木栓化，提高收获质量，但目前我国马铃薯杀秧机普遍存在智

    能化程度低、留茬高度不均、打碎合格率差等问题。

    针对以上问题，本文通过研究马铃薯地面分布特性和收获期马铃薯秧茎生

    长状态，提出一种由仿形机构和仿形控制系统组成的马铃薯杀秧机地面仿形控

    制系统；根据

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