2025年强化学习工程师考试题库（附答案和详细解析）（1206）.docxVIP

强化学习工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

马尔可夫决策过程（MDP）的核心组成不包括以下哪项？

A.状态集合（StateSpace）

B.动作集合（ActionSpace）

C.奖励函数（RewardFunction）

D.监督信号（SupervisedSignal）

答案：D

解析：MDP的标准组成为状态集合（S）、动作集合（A）、转移概率（P(s’|s,a)）、奖励函数（R(s,a,s’)）和折扣因子（γ）。监督信号是监督学习的核心概念，与强化学习的“试错-奖励”机制无关，因此选D。

以下哪种算法属于“同策略（On-Policy）”学习？

A.Q-learning

B.SARSA

C.DQN

D.离线策略梯度（Off-PolicyPG）

答案：B

解析：同策略要求行为策略（生成数据的策略）与目标策略（待优化的策略）相同。SARSA使用ε-贪婪策略同时生成数据和更新策略，属于同策略；Q-learning和DQN使用离策略（行为策略为ε-贪婪，目标策略为贪婪），离线策略梯度明确区分行为策略和目标策略，因此选B。

深度强化学习中，经验回放（ExperienceReplay）的主要作用是？

A.减少样本间的相关性

B.提高策略更新的稳定性

C.加速收敛速度

D.以上都是

答案：D

解析：经验回放通过存储历史经验并随机采样，打破了连续样本的强相关性（减少过拟合），同时通过重复利用旧数据提高样本效率，间接提升训练稳定性和收敛速度，因此选D。

PPO（ProximalPolicyOptimization）的核心改进是？

A.引入信任域约束（TrustRegion）

B.使用重要性采样（ImportanceSampling）

C.采用双网络结构（Critic和Actor）

D.限制策略更新的步长

答案：D

解析：PPO通过裁剪策略更新的目标函数（ClipObjective）直接限制新旧策略的差异（如限制在[1-ε,1+ε]范围内），避免过大的策略更新导致训练不稳定。信任域是TRPO的核心，重要性采样是基础技术，双网络结构是Actor-Critic的通用设计，因此选D。

在强化学习中，“值函数（ValueFunction）”的定义是？

A.从当前状态出发，遵循策略π能获得的期望累计奖励

B.从当前状态和动作出发，遵循策略π能获得的期望累计奖励

C.策略π在状态s下选择动作a的概率

D.环境从状态s执行动作a转移到s’的概率

答案：A

解析：值函数Vπ(s)定义为状态s下遵循策略π的期望累计奖励（折扣后）；Q函数Qπ(s,a)是状态-动作对的期望奖励；策略π(a|s)是动作概率；转移概率是P(s’|s,a)，因此选A。

以下哪项不是深度强化学习面临的主要挑战？

A.样本效率低

B.奖励稀疏

C.状态空间有限

D.探索与利用的平衡

答案：C

解析：深度强化学习通常处理高维连续状态空间（如图像、机器人关节角度），状态空间有限反而是简单场景的特征。样本效率低（需要大量交互数据）、奖励稀疏（难以学习有效策略）、探索与利用平衡（避免陷入局部最优）是核心挑战，因此选C。

SAC（SoftActor-Critic）的“Soft”体现在？

A.软更新目标网络参数

B.引入熵正则化项，鼓励策略的随机性

C.使用软最大化（Softmax）替代贪婪策略

D.允许策略梯度的非精确计算

答案：B

解析：SAC在目标函数中加入策略熵（Entropy）项，最大化期望奖励的同时最大化策略的熵（即鼓励探索更多动作），因此称为“软”优化。软更新是目标网络的通用技术，Softmax是策略输出方式，非精确计算与“Soft”无关，因此选B。

多智能体强化学习（MARL）中，“奖励混淆（RewardAmbiguity）”指？

A.智能体无法区分自身动作与其他智能体动作对奖励的贡献

B.奖励函数设计过于复杂，难以优化

C.不同智能体的奖励目标冲突

D.环境奖励信号延迟过长

答案：A

解析：在多智能体系统中，环境奖励通常是全局的（如团队任务），但每个智能体只能观察自身动作，导致无法明确自身行为对奖励的具体贡献，称为奖励混淆。奖励冲突是目标不一致，延迟是时间问题，因此选A。

在DDPG（DeepDeterministicPolicyGradient）中，Actor网络的输出是？

A.动作概率分布（如高斯分布）

B.确定性动作值（连续动作空间）

C.状态值函数V(s)

D.状态-动作值函数Q(s,a)

答案：B

解析：DDPG用于连续动作空间，Actor网络直接输出确定性动作（如机器人关节力矩的具体值），Critic网络输出Q(s,a)。随机策略（如高斯分布