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2025年智能驾驶地图更新中的语义地图与路径规划优化.docx

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    2025年智能驾驶地图更新中的语义地图与路径规划优化模板范文

    一、2025年智能驾驶地图更新中的语义地图与路径规划优化

    1.1语义地图在智能驾驶中的重要性

    1.2语义地图在智能驾驶中的应用

    1.2.1环境感知

    1.2.2路径规划

    1.2.3自动驾驶

    1.3语义地图的构建方法

    1.3.1数据采集

    1.3.2语义标注

    1.3.3数据融合

    1.4语义地图的优化策略

    1.4.1提高地图精度

    1.4.2动态更新

    1.4.3个性化定制

    1.5路径规划优化

    1.5.1多目标优化

    1.5.2动态路径规划

    1.5.3路径平滑

    二、语义地图在智能驾驶中的应用与挑战

    2.1语义地

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