有限频域下非线性多智能体系统故障估计及主动悬架系统可靠性控制的深度剖析与实践.docx

有限频域下非线性多智能体系统故障估计及主动悬架系统可靠性控制的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，多智能体系统（Multi-AgentSystem，MAS）作为分布式人工智能的关键分支，正逐渐成为研究的焦点。多智能体系统由多个智能体组成，这些智能体通过相互协作、通信和协调，共同完成复杂的任务。其应用领域极为广泛，涵盖了智能机器人、交通控制、柔性制造、分布式智能决策等多个方面。在智能机器人领域，多智能体系统能够实现多个机器人的协同作业，提升任务完成的效率和质量；在交通控制中，可有效应对交通拥堵等复杂情况，优化交通流量。然而，随着多智能体