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船舶避碰决策仿真平台：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球经济一体化进程的加速，船舶运输作为国际贸易的主要载体，其重要性日益凸显。近年来，船舶运输行业呈现出蓬勃发展的态势，船队规模不断扩大，货物运输量持续增长。据相关数据显示，过去几十年间，全球商船队总吨位实现了显著增长，众多大型港口的货物吞吐量也屡创新高。船舶运输在推动全球贸易发展、促进资源优化配置等方面发挥着不可替代的作用，成为连接世界各国经济的重要纽带。

然而，在船舶运输业繁荣发展的背后，船舶碰撞事故频发的问题也日益严峻。船舶碰撞不仅会导致人员伤亡和财产损失，还可能引发环境污染等一系列严重后果，给社会和经济带来沉