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工业自动化高级试题及答案
一、单项选择题（每题2分，共20分）
1.在PROFINETIRT网络中，决定循环数据交换最小周期Tsubcycle/sub的核心参数是
A.网络拓扑深度?B.带宽预留比例?C.发送时钟SendClock?D.帧间隙IFG
答案：C
2.某伺服驱动器采用电流速度位置三闭环结构，若电流环带宽为2000rad/s，速度环带宽为400rad/s，位置环带宽为40rad/s，则下列关于抗负载扰动能力的描述正确的是
A.电流环对低频扰动抑制最强?B.速度环对中频扰动抑制最强
C.位置环对高频扰动抑制最强?D.三环带宽相同则抑制能力
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