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第七章选煤工艺过程自动化

选煤厂自动化的主要内容有：

1、对设备和生产过程的自动监测、自动保护和故报警。

2、对主要生产工艺过程的自动监测和主要工艺过程的自动掌握

第一节自动掌握的根本学问

在选煤过程中，为了维护生产的正常进展，必需掌握好一些影响选煤过程

进展的各类参数，使其按预定的规律变化。

自动掌握就是在没有人直接参与的状况下，通过掌握装置使掌握对象或过

程自动地依据预定的规律变化。

被掌握设备称为掌握对象，被掌握的参数称为被控量。能够对被控对象的

工作状态进展自动调整的系统称为自动掌握系统。它一般由检测装置、控

制装置和掌握对象组成。

一、自动掌握系统的根本掌握方式及组成

自动掌握系统的根本掌握方式有两种，开环掌握和闭环掌握。

开环掌握是指掌握装置和被控对象之间只有顺向作用，而无反向联系

的掌握过程。〔掌握系统的输出量对系统没有掌握作用，这种系统是开环掌

握系绿〕

输入量掌握器「有象~输出量

►或过程A

图1・5开环掌握系统

闭环掌握是指掌握装置和掌握对象之间既有顺向联系，又有反向联系

的掌握过程。〔把输出量直接或间接地反响到系统的输入端，形成闭环，参

与掌握，这种系统叫闭环掌握系统。〕闭环掌握系统能够通过检测装置对其

输出量进展检测，并回送到输入端〔即反响I对输入进展调整，从而提高

输出量的精度。

实例：

图7-2浮选机液位人工控制示意图

掌握系统的组成：

掌握对象：进展掌握的设备或过程。〔工作机械〕

检测装置：用来检测被控量，并将其转换成与给运量同一物理■〔CF〕

调整器〔比较环节〕：把给定量与被控量之间的偏差信号变换成相应的

掌握信号，使执行机构完成相应的动作调整被控量，以符合给定量。

中间环节：一般指放大元件。〔放大器，可控硅整流功放〕

执行机构：执行机构直接作用于掌握对象。具体完成掌握任务、转变

被控■的机构或装置。〔电动机〕

给定环节：设定被控量的给定值。〔电位器〕

液位给定值（内）

S7-3浮选机液位自动控制系统

给定值都

图7—4闭环控制系统的结构柩图

二、自动掌握系统的分类

1、按给定值的不同分类

①恒值掌握系统

参据量是一个常值，要求被控量亦等于一个常值。

温度掌握系统——恒温箱〔刚诞生的早产儿要放在保温箱里，做温度试

验时〕温度一经调整，被控量就应与调整好的参据量保持全都。压力掌

握系统、液位掌握系统等。

②随动系统

这类系统的参据量是预先未知的随时间任意变化的函数，要求被掌握量

以尽可能小的误差跟随参据量的变化。在随动系统中，扰动的影响是次

要的，系统分析、设计的重点是争论被掌握量跟随的快速性和准确性。

函数记录仪、高炮自动跟踪系统便是典型的随动系统的例子。在随动系

统中，假设被掌握量是机械位〔角位〕或其导数时，这类系统称之

为伺服系统。

③程序掌握系统

2、按输入、输出信号的性质分类

线性连掌握系统和非线性掌握系统

连续掌握系统和离散掌握系统

三、掌握系统的特性

各种工艺过程一般都要求掌握系统的输出量能够快速准确地随输入量的变

化而变化，且两者之间保持肯定的函数关系，这种关系应尽量不受外界扰

动的影响。

实际的掌握系统由于受惯性、延滞或特性参数不准确等因素的影响，当给

定值变化或扰动影响引起输入发生变化时，实际的输出将围着抱负输出上

下波动，消灭一个瞬变过程