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2025《强化学习在机械臂上的应用挑战与研究现状国内外文献综述》3500字.doc

2025《强化学习在机械臂上的应用挑战与研究现状国内外文献综述》3500字.doc

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    PAGE59

    强化学习在机械臂上的应用挑战与研究现状国内外文献综述

    目录

    TOC\o1-3\h\u23126强化学习在机械臂上的应用挑战与研究现状国内外文献综述 1

    219051强化学习在机械臂上的应用挑战 1

    311052强化学习在机械臂上的研究现状 2

    49873稀疏奖励问题研究现状 4

    8222参考文献 5

    1强化学习在机械臂上的应用挑战

    机器人技术是强化学习的一个非常具有挑战性的应用，它涉及到机器人的机械系统与外界环境之间的交互，这种交互过程可能会影响到机器人和人类本身（不理解影响人类本身）。尤其在工业机器人以及服务机器人行

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