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全景视觉赋能汽车辅助驾驶：技术、实现与创新
一、引言
1.1研究背景与意义
1.1.1研究背景
随着经济的飞速发展和人们生活水平的显著提高，汽车作为重要的交通工具，其保有量呈现出迅猛增长的态势。截至[具体年份]，全国汽车保有量已达到[X]亿辆，且这一数字仍在持续攀升。汽车保有量的增加在为人们出行带来便利的同时，也引发了一系列严峻的问题。
交通拥堵现象日益严重，城市道路在高峰时段常常车满为患，车辆行驶速度缓慢，不仅浪费了大量的时间和能源，还增加了人们的出行成本和心理压力。汽车尾气排放成为空气污染的主要来源之一，对空气质量造成了严重破坏，危害着人们的身体健康。能源消耗问题也不容忽视，汽
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