新代控制器參數設定參考手冊V9.2发那科数控资料.docVIP

SYNTEC参数说明手册

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新代科技

参数设定说明手册

by:新代科技

date:2006/05/15

ver:9.2

目录

TOC\o1-3\h\z\u1. Pr01軸板基址 2

2. Pr03I/O板基址 2

3. Pr05I/O板組態 3

5. Pr10伺服警報接點型態 5

6. Pr11軸卡時脈來源 5

7. Pr12SERVO6軸卡最高時脈 5

8. Pr13軸卡數目 6

9. Pr15I/O卡數位濾波程度 6

10. Pr17控制精度 7

11. Pr21~Pr40伺服對應的機械軸 7

12. Pr41~Pr60馬達運動方向設定 8

13. 伺服軸向解析度設定 8

14. Pr221~Pr226軸型態 10

15. Pr281~Pr300選擇半徑軸或直徑軸 11

16. Pr321~Pr340設定軸的名稱 11

17. Pr381~Pr400位置伺服控制模式 12

19. Pr402重力加速度加減速時間 错误！未定义书签。

20. Pr404後加減速切削鐘型加減速時間 14

21. Pr406轉角參考速度 15

22. Pr408半徑5mm圓弧切削參考速度 16

23. Pr941~960啟動尋原點柵格功能 17

24. Pr1361~Pr1400圓弧尖角補償 19

25. Pr3217選擇控制面板鍵盤型別 20

26. Pr3821~Pr3822軸偶合軸號 20

27. Pr3823~Pr3824軸偶合軸號 21

28. Pr3825軸偶合型態 21

29. Pr3851斷刀處理程式號碼 22

Pr01轴板基址

参数编号

参数编号

说???????明

输入范围

单?位

初始值

修改后何时有效

影响范围

1

*第一片轴板基址

[0~65535]

800

重新启动

全系统

1.Servo-_4轴卡对应I/O基址与跳线规则：

轴卡编号

第四片

第三片

第二片

第一片

对应轴号

第13~16轴

第9~12轴

第5~8轴

第1~4轴

8轴以上

I/O基址

0X280

(640)

0X340

(832)

0X320

(800)

0X300

(768)

JP16(4)

JP15(3)

JP14(2)

JP13(1)

8轴(含)以下

I/O基址

0X340

(832)

0X320

(800)

JP16(4)

JP15(3)

JP14(2)

JP13(1)

轴卡二片以下Pr01?800轴卡超过二片Pr01?768

2.Servo_6的第一片轴卡基址为768

(目前一部控制器仅支持一张Servo_6，不可与Servo_4混插)

3.Embedded第一片轴卡基址固定为512

Pr03I/O板基址

参数编号

参数编号

说???????明

输入范围

单?位

初始值

修改后何时有效

影响范围

3

*第一片I/O板基址

[0~65535]

512

重新启动

全系统

目前新代控制器提供I/O卡，第一片I/O板基址均固定为512

Pr05I/O板组态

参数编号

参数编号

说???????明

输入范围

单?位

初始值

修改后何时有效

影响范围

5

*I/O板组态

[0~9]

7

重新启动

全系统

组态

位址

接头

I/O板

型态

Input(X)

Output(Y)

0

EIO80_1

X00~X39

X00~X39

EIO80_2

X40~X79

X40~X79

1

PIO3_1

CN1(母)

Relay1

X00~X07

Y00~Y14

CN2(公)

Relay1

X08~X15

Y16~Y30

PIO3_2

CN1(母)

Relay1

X80~X87

Y80~Y94

CN2(公)

Hardkey

X40~X79

Y40~Y79

2

PIO3_1

CN1(母)

Relay2

X00~X39

Y00~Y11

CN2(公)

Hardkey

X40~X79

Y40~Y79

PIO3_2

CN1(母)

Relay1

X80~X87

Y80~Y94

CN2(公)

Relay1

X88~X95

Y96~Y110

3

PIO3_1

CN1(母)

Relay2

X00~X39

Y00~Y11

CN2(公)

Relay1

X40~X47

Y40~Y54

PIO3_2

CN1(母)

Relay1

X80~X87

Y80~Y94

CN2(公)

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