南宁轨道交通1号线电客车停车精度整体欠佳的原因分析及控制措施.docxVIP

３７ ３ Ｖｏｌ．３７Ｎｏ．３第 卷第

３７ ３ Ｖｏｌ．３７Ｎｏ．３

２０１７年６月ＲＡＩＬＷＡＹＬＯＣＯＭＯＴＩＶＥ＆ＣＡＲＪｕｎ．２０１７

： （ ）文章编号１００８－７８４２２０１７０３－０

： （ ）

南宁轨道交通１号线电客车停车精度整体欠佳的原因分析及控制措施

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摘要在深入研究ＡＴＯ停车系统组成和控制原理的基础上，针对南宁地铁１号线ＡＴＯ停车对标精度整体不佳问题进行分析并通过现场调查与试验，得出电空配合—气制动阶段的特性与闸瓦动作次数之间的规律，提出了优

化车辆制动性能及ＡＴＯ算法的相关整改措施，解决了ＡＴＯ停车对标不佳问题，并且对整改措施进行了风险评估以及探讨，确保整改措施安全、可靠。

关键词南宁轨道交通１号线；ＴＯ停车精度；闸瓦动作次数；制动特性中图分类号：Ｕ２３９．５文献标志码：Ａｄｏｉ１０．３９６９．ｉｓｓｎ．１００８－７８４２．２０１７．０３．２８

南宁轨道交通１号线一期工程全长３２．１ｋｍ，沿途共设２５座车站，均为地下站，平均站间距离１．２８４ｋｍ，站台有效长度１２０ｍ，坡度±２‰。屏蔽门总长度

１１４．０８ｍ，一侧站台的屏蔽门由２４道滑动门、４扇固定门、２扇应急门和２套端门组成，一对滑动门全开宽度１９００ｍｍ，其中１２２３２４号滑动门全开度为１６６２ｍｍ。列车采用中车株洲电力机车有限公司制造的Ｂ型车辆（Ｍ２Ｔ），其网络、制动、信号及车门系统分别采用了时代电气、克诺尔、卡斯柯及康尼公司的产品。每

列电客车共有４８对车门，左右侧各２４对，门开度为

间函数变化，要求输出值跟随给定值的变化而获得较好的控制性能。

该系统主要由控制器、被控对象、执行机构和监控反馈机构４个环节组成，具体如下：

（）控制器：车载信号设备、轨旁控制设备；（）被控对象：车辆控制模块（ＣＭ）、制动控制系

统（ＣＵ）及传动控制单元；（）执行机构：牵引电机、基础制动单元、闸瓦、轮

对、钢轨；

（）监控反馈机构：编码里程计、信标。

１３００±４ｍｍ。

正常载客运营中，列车主要以ＡＴＯ模式运行，司机不参与进站停车的操作，ＴＯ系统自动控制列车在进站时准确地停靠在站台旁，使乘客可顺利上下车。随着目前城轨列车的运营密度逐渐变大，如果列车进站停

车位置不精确，会直接影响到列车的准点运行。而在有

表１犃犜犗停车系统配置表

设备名称ＴｃＭ１ＭＭＭ２Ｔｃ车载设备１————１ＶＣＭ１————１

ＢＣＵ２２２２２２传动控制单元—１１１１—

传动电机 — ４ ４ ４ ４ —

屏蔽门的车站，列车停车位置不准确，会导致列车与车站屏蔽门不能精确对位，影响乘客顺利上下车。

南宁轨道交通１号线东段火车东～南湖共１０个车站于２０１６年３月２８日投入试运行，自试运行以来正线

基础制动单元８８８８８８闸瓦８８８８８