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机电一体化系统设计自考历年真题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分。在每小题列出的四个选项中，只有一个是符合题目要求的，请将其字母代号填在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。

1.机电一体化系统区别于传统机械系统的核心特征是（）。

A.机械结构复杂

B.采用了微电子技术和计算机控制

C.体积小

D.生产效率高

2.在机电一体化系统中，负责接收指令、发出控制信号的部分通常是指（）。

A.机械本体

B.驱动元件

C.传感器

D.控制器

3.对于需要高精度、高分辨率测量的场合，通常优先选择的传感器类型是（）。

A.光电编码器

B.接触式位移传感器

C.压电式加速度传感器

D.磁致伸缩位移传感器

4.在齿轮传动中，若要实现较大的传动比且要求结构紧凑，通常采用（）。

A.圆柱齿轮传动

B.锥齿轮传动

C.蜗杆传动

D.链传动

5.液压传动系统与机械传动、电气传动相比，其主要优点之一是（）。

A.效率高

B.动态响应快

C.噪声低

D.传动比恒定

6.执行元件是将电信号转换为（）以驱动机械运动的部件。

A.机械能

B.光能

C.热能

D.液压能

7.在闭环控制系统中，用于将输出量实际值与给定量进行比较的环节是（）。

A.控制器

B.执行器

C.传感器（测量元件）

D.对象（被控对象）

8.下列哪种传感器主要用于检测物体的位置或位移？（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光纤传感器

D.磁栅传感器

9.机电一体化系统设计过程中，首先要进行的是（）。

A.元件选型

B.系统方案设计

C.仿真分析

D.结构强度计算

10.通常用于需要频繁启动、制动和正反转的场合的驱动元件是（）。

A.交流异步电机

B.直流伺服电机

C.步进电机

D.无刷直流电机

二、填空题（本大题共10小题，每小题2分，共20分。请将答案填在题中横线上。）

1.机电一体化系统通常由机械本体、______、______、______和接口电路五个基本部分组成。

2.传感器按被测量类型可分为位移传感器、速度传感器、______传感器、温度传感器等。

3.液压传动系统中的动力元件通常是______。

4.齿轮传动的传动比i与主动轮齿数z1、从动轮齿数z2的关系为i=______。

5.控制系统的基本类型有开环控制系统和______。

6.执行器按能量形式可分为电执行器、液执行器、______执行器等。

7.在机电一体化系统设计中，接口技术主要包括机械接口、______接口和电气接口。

8.闭环控制系统的输出量会反馈到______，与给定量进行比较，形成控制作用。

9.机电一体化系统设计应遵循的基本原则包括系统性、______、可靠性和经济性等。

10.传感器的主要技术指标包括精度、灵敏度、线性度、______和稳定性等。

三、简答题（本大题共5小题，每小题5分，共25分。请简要回答下列问题。）

1.简述机电一体化系统的基本组成及其各自的功能。

2.与机械传动相比，液压传动有哪些主要优点和缺点？

3.什么是传感器？简述选择传感器时应考虑的主要因素。

4.简述开环控制系统和闭环控制系统的区别。

5.简述机电一体化系统设计的一般流程。

四、计算题（本大题共2小题，每小题10分，共20分。请列出计算步骤，得出结果。）

1.某传动系统采用两级圆柱齿轮减速，已知主动轮转速n1=1500r/min，齿数z1=20，z2=80；从动轮转速n3，齿数z3=30，z4=70。试求输出轴的转速n3。

2.有一位移传感器，其测量范围为0-100mm，输出电压为0-5V。当测量到的位移为50mm时，对应的输出电压是多少？若输出电压为3V，对应的位移是多少？

五、分析题（本大题共2小题，每小题12分，共24分。请根据要求进行分析。）

1.分析一个简单的机器人手臂（仅包含一个旋转关节）的机电一体化系统可能由哪些部分组成？并简述各部分在实现手臂旋转控制中的作用。

2.某自动生产线需要设计一个物料搬运系统，要求搬运距离约1m，速度要求不高但需要定位准确。请简述该系统可能采用的技