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科研版Baxter与Sawyer机器人竞赛初级至高级赛事规则及多机协同配置指南.pdf

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    开发实践之机器人竞赛

    初级赛：

    （机器人组）比赛选手站在场地外，用机器

    人，让机器人从“起点”沿红线轨迹和蓝线轨迹到达“终

    点”。比赛限时为分钟分钟内完成任务，成绩有效；否

    则无效。

    中级赛：

    （跟随机器人组）比赛选手站在机器人前方，让机器人跟

    随选手移动，从起点沿红线轨迹和蓝线轨迹到达终点。比

    赛限时为分钟分钟内完成任务，成绩有效；否则无效。

    高级赛：

    （自主机器人组）机器人自主，从“起点”沿红线轨

    迹和蓝线轨迹到

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