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2025年智能驾驶城市环境测试挑战应对参考模板
一、2025年智能驾驶城市环境测试挑战应对
1.智能驾驶汽车在城市环境中的适应性
1.1道路识别与定位
1.2交通参与者识别与交互
1.3环境感知与决策
2.智能驾驶汽车的可靠性
2.1硬件测试
2.2软件测试
2.3通信系统测试
3.智能驾驶汽车的安全性
3.1碰撞测试
3.2紧急制动测试
3.3系统安全测试
二、智能驾驶城市环境测试的关键技术
2.1感知技术
2.1.1视觉感知
2.1.2雷达感知
2.1.3激光雷达感知
2.2决策技术
2.2.1路径规划
2.2.2行为决策
2.2.3紧急情况处理
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