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供应86步进驱动器MD680A7.8A256细分两相步进驱动器产品详情
品牌/型号：SUMTOR/MD680A
额定电压：80（V）V
产品认证：ISO9001
型号：MD680A
品牌：SUMTOR
加工定制：是
供应86步进驱动器MD680A7.8A256细分两相步进驱动器
MD680A型两相混合式步进电机驱动器使用说明书
概述
MD680A型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流24～80V供电，适合驱
动电压24V～80V，电流小于8.0A外径57～86毫米的两相混合式步进电机。
此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动小，低
速运行平稳，振动和噪音低。高速时可输出相对较高的力矩，定位精度高。广
泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动设备等分辩率要求较高的设备上。
主要特点
1平均电流控制，两相正弦电流驱动输出
2直流24～80V供电
3光电隔离信号输入/输出
4有过压、欠压、过流、相间短路保护功能
5十四档细分和自动半流功能
6八档输出相电流设置
7具备脱机功能
8启动转速高
9高速力矩大
电气参数
输入电压直流24～80V输入
输入电流小于8安培
输出电流2.0A～7.8A
温度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃
湿度不能结露，不能有水珠
气体禁止有可燃气体和导电灰尘
重量450克
控制信号接口
图1是驱动器的接线原理图
1、控制信号定义
PUL+：步进脉冲信号输入正端
PUL-：步进脉冲信号输入负端
DIR+：步进方向信号输入正端
DIR-：步进方向信号输入负端
ENA+：脱机使能复位信号输入正端
ENA-：脱机使能复位信号输入负端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功
率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有
控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在
一起作为信号公共端。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如
下：
图1.输入接口电路（共阳极接法）
控制器集电极开路输出
图2.输入接口电路（共阴极接法）
控制器PNP输出
注意：VCC值为5V时，R短接；
VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；
VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；
R必须接在控制器信号端。
功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现）
1、设置电机每转步数
驱动器可将电机每转的步数分别设置为
400、800、1000、1600、2000、3200、5000、6400、10000、12800、25000、25
600、50000、51200步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的
SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数（如表1）：
SW5onoffonoffonoffonoffonoffonoffonoff
SW6ononoffoffononoffoffononoffoffonon
SW7ononononoffoffoffoffononononoffof
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