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最新《控制工程基础》习题集及答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.什么是传递函数？()

A.传递函数是系统输出与输入的比值

B.传递函数是系统输出的导数与输入的比值

C.传递函数是系统输出的偏导数与输入的比值

D.传递函数是系统输出的时间函数

2.控制系统的稳定性是指什么？()

A.系统输出能迅速跟随输入变化

B.系统输出在扰动消除后能保持稳定

C.系统输出不会因为任何扰动而发散

D.系统输出在任意初始条件下都能收敛

3.PID控制器中的P代表什么？()

A.比例

B.积分

C.微分

D.预设

4.在根轨迹分析中，增益K增大时，根轨迹将向哪个方向移动？()

A.左侧移动

B.右侧移动

C.下方移动

D.上方移动

5.什么是闭环控制系统？()

A.只有反馈环节的控制系統

B.只有控制环节的控制系統

C.只有执行环节的控制系統

D.只有检测环节的控制系統

6.在状态空间描述中，系统的状态变量是什么？()

A.输入变量

B.输出变量

C.状态变量

D.增益变量

7.什么是鲁棒控制？()

A.系统对参数变化不敏感的控制

B.系统对环境变化不敏感的控制

C.系统对噪声不敏感的控制

D.以上都是

8.什么是PID控制器中的I作用？()

A.累积误差控制

B.瞬时误差控制

C.过程误差控制

D.预测误差控制

9.什么是开环控制系统？()

A.只有反馈环节的控制系統

B.只有控制环节的控制系統

C.只有执行环节的控制系統

D.只有检测环节的控制系統

10.什么是频域分析法？()

A.基于拉普拉斯变换的分析方法

B.基于状态空间方程的分析方法

C.基于频率特性的分析方法

D.基于时间响应特性的分析方法

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是控制系统中的基本元件？()

A.控制器

B.执行器

C.被控对象

D.传感器

E.输入信号

12.以下哪些方法可以用来分析控制系统的稳定性？()

A.时间响应法

B.频率响应法

C.状态空间法

D.根轨迹法

E.传递函数法

13.PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.比例、积分、预设

C.积分、微分、比例

D.预设、比例、积分

14.以下哪些因素会影响控制系统的动态性能？()

A.系统的传递函数

B.系统的增益

C.系统的延迟

D.系统的噪声

E.系统的初始条件

15.以下哪些是控制系统设计中的性能指标？()

A.稳定性

B.响应速度

C.超调量

D.停止时间

E.谐波失真

三、填空题(共5题)

16.在拉普拉斯变换中，单位阶跃函数的拉普拉斯变换是______。

17.控制系统稳定性分析中，根轨迹法主要分析系统的______。

18.PID控制器中的I作用主要是对______进行控制。

19.控制系统的动态性能可以通过______来描述。

20.状态空间法中，系统的状态变量通常是______。

四、判断题(共5题)

21.PID控制器中的P作用只对系统的稳态误差有影响。()

A.正确B.错误

22.闭环控制系统的输出总是小于其输入。()

A.正确B.错误

23.状态空间法是分析线性控制系统的唯一方法。()

A.正确B.错误

24.系统的阻尼比越大，系统的超调量越小。()

A.正确B.错误

25.在拉普拉斯变换中，系统的输出可以通过直接对输入进行拉普拉斯变换得到。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.什么是控制系统的稳定性？请简述系统稳定性的重要性。

27.简述PID控制器的工作原理及其三个参数的作用。

28.什么是状态空间法？它与传统的传递函数法相比有哪些优缺点？

29.简述系统响应的三要素：上升时间、调节时间和超调量。

30.什么是鲁棒控制？请举例说明其在实际中的应用。

最新《控制工程基础》习题集及答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解析】传递函数是线性时不变系统在零初始条件下，系统输出的拉普拉斯变换与系统输入拉普拉斯变换的比值。

2.【答案】C

【解析】控制系统的稳定性是指系统在受到扰动后，其输出能够返回到稳态，不会发散。