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无人巡检技术在高风险作业场景中的研究与应用

目录

无人巡检技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1无人巡检技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2高风险作业场景的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3本文研究内容与目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

高风险作业场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1石油化工行业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2发电厂．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3金属冶炼厂．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.4农业设施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.5其他高风险作业场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

无人巡检技术分类与原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．