北华大学《机器人系统集成应用技术》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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北华大学《机器人系统集成应用技术》

2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机械制造的钻削加工中，为了提高钻孔精度，以下哪种方法不正确？（）

A.先钻中心孔

B.采用较大的进给量

C.选择合适的钻头几何参数

D.提高机床的精度

2、某机械系统采用气动传动，已知工作压力为0.6MPa，气缸的内径为100mm，活塞的行程为200mm，请问气缸的输出力大约为多少？（）

A.4710N

B.5886N

C.7068N

D.9420N

3、在一个机械传动系统中，已知带传动的效率为0.9，齿轮传动的效率为0.95，则整个传动系统的效率约为多少？（）

A.0.85B.0.86C.0.87D.0.88

4、某机械零件的表面需要进行化学热处理，以下哪种方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）

A.渗碳B.渗氮C.碳氮共渗D.以上均可

5、在机械加工中，切削用量的选择直接影响加工效率和加工质量。在粗加工时，首先应选择较大的：（）

A.切削速度B.进给量C.背吃刀量D.以上都不是

6、在机械制造工艺中，对于一个细长轴的加工，为了减少弯曲变形，常采用哪种装夹方式？（）

A.两顶尖装夹

B.一夹一顶装夹

C.中心架和跟刀架辅助装夹

D.花盘装夹

7、在机械制造中，对于需要大批量生产的零件，以下哪种毛坯制造方法较为合适？（）

A.铸造B.锻造C.冲压D.焊接

8、在机械制造的镗削加工中，为了提高镗孔精度，以下哪种方法是有效的？（）

A.采用浮动镗刀B.增大镗刀主偏角C.提高切削速度D.增大进给量

9、在机械设计中，以下哪种材料的耐磨性较好，常用于制造摩擦副零件？（）

A.铝合金B.铜合金C.工程塑料D.灰铸铁

10、在一个气动系统中，要调节气缸的运动速度，除了节流阀还可以选用哪种元件？（）

A.调速阀B.比例阀C.单向节流阀D.快速排气阀

11、在机械制造中，夹具是保证加工精度的重要工具。以下关于夹具的说法中，错误的是？（）

A.夹具可以分为通用夹具和专用夹具，专用夹具适用于特定零件的加工

B.夹具的主要组成部分有定位元件、夹紧装置、夹具体等

C.夹具的设计应保证工件在加工过程中的定位准确、夹紧可靠

D.夹具的精度对加工精度没有影响，只需要满足工件的装夹要求即可

12、一个螺纹连接件，已知螺纹的公称直径为10mm，螺距为1.5mm，其螺纹的中径约为多少？（）

A.8.376mm

B.9.026mm

C.9.376mm

D.10.376mm

13、在机械原理中，一个铰链四杆机构，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，且以最短杆为连杆，请问该机构是什么类型？（）

A.双曲柄机构

B.曲柄摇杆机构

C.双摇杆机构

D.无法确定

14、机械设计中，轴是重要的零件之一。对于转轴、传动轴和心轴的分类，下列说法正确的是？（）

A.转轴既承受弯矩又承受扭矩，传动轴只承受扭矩，心轴只承受弯矩

B.转轴主要用于传递动力，心轴主要用于支撑旋转零件，传动轴没有特定的功能

C.三种轴的分类主要根据轴的长度来确定

D.转轴、传动轴和心轴在任何情况下都不能相互转换

15、机械制造工艺中，毛坯的选择对零件的加工质量和成本有重要影响。以下关于毛坯选择的说法中，错误的是？（）

A.铸件适用于形状复杂、尺寸较大的零件

B.锻件的力学性能好，适用于承受重载的零件

C.型材的加工余量小，生产效率高，适用于大批量生产的零件

D.焊接件的成本低，适用于任何形状和尺寸的零件

16、在机械制造中，对于一个薄壁套筒类零件，为了防止加工变形，在工艺上常采用哪种安排？（）

A.先粗加工外圆，再粗加工内孔

B.先粗加工内孔，再粗加工外圆

C.内外圆同时粗加工

D.先精加工外圆，再精加工内孔

17、一个直齿圆锥齿轮，已知大端模数m=5mm，齿数