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基于滤波关联的视频多目标跟踪：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，视频多目标跟踪（MultipleObjectTracking,MOT）一直占据着重要地位，是一个极具挑战性且活跃的研究方向。随着计算机技术和图像处理技术的飞速发展，视频多目标跟踪在众多领域展现出了广泛的应用前景和巨大的实用价值。

在智能安防领域，通过对监控视频中人员、车辆等多个目标的实时跟踪，可以及时发现异常行为，如人员的非法闯入、车辆的违规行驶等，为安全防范提供有力支持，提升监控系统的智能化水平。在自动驾驶领域，多目标跟踪技术对于准确识别和跟踪道路上的车辆、行人、障碍物等目标至关重要，