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自动控制原理试题库(含参考答案)

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.1.自动控制系统的基本组成部分包括哪些？()

A.控制器、执行机构、被控对象、反馈环节

B.被控对象、控制器、执行机构、反馈环节

C.被控对象、控制器、执行机构、检测环节

D.被控对象、控制器、执行机构、调节环节

2.2.稳态误差是指系统在稳定状态下，输出与期望值之间的差异。以下哪种情况下，系统的稳态误差为零？()

A.系统的稳态误差总是为零

B.系统的稳态误差取决于输入信号的类型

C.系统的稳态误差取决于系统的类型和输入信号的类型

D.系统的稳态误差取决于执行机构的类型

3.3.下列哪项不属于PID控制器中的参数？()

A.比例增益Kp

B.积分时间Ti

C.比例增益Kc

D.微分时间Td

4.4.闭环控制系统的优点是什么？()

A.提高系统的稳定性，减少噪声干扰

B.提高系统的响应速度，降低稳态误差

C.提高系统的抗干扰能力，减少系统的动态误差

D.以上都是

5.5.系统的动态响应包括哪些过程？()

A.调节过程、过渡过程、稳定过程

B.响应过程、调节过程、稳定过程

C.过渡过程、响应过程、稳定过程

D.调节过程、稳定过程、过渡过程

6.6.下列哪种控制器适用于对快速变化的系统进行控制？()

A.比例控制器

B.积分控制器

C.微分控制器

D.PID控制器

7.7.闭环控制系统的稳定性主要由哪个环节决定？()

A.控制器环节

B.执行机构环节

C.反馈环节

D.被控对象环节

8.8.系统的阶数是指系统方程中最高阶导数的阶数。以下哪个系统的阶数为二阶？()

A.y+5y+4y=0

B.y+3y+2y=0

C.y+2y+y=0

D.y+y+2y=0

9.9.下列哪个参数表示系统的快速性？()

A.稳态误差

B.稳态误差系数

C.过渡时间

D.调节时间

10.10.下列哪种控制器在处理非线性系统时效果较好？()

A.PID控制器

B.比例控制器

C.积分控制器

D.线性控制器

二、多选题(共5题)

11.1.自动控制系统的稳定性分析中，以下哪些因素是影响系统稳定性的关键？()

A.开环增益

B.闭环传递函数的极点位置

C.系统的阶数

D.系统的阻尼比

12.2.下列哪些属于自动控制系统的基本类型？()

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.开环反馈控制系统

D.闭环反馈控制系统

13.3.PID控制器中，以下哪些参数对系统的动态性能有影响？()

A.比例增益Kp

B.积分时间Ti

C.微分时间Td

D.控制器增益Kc

14.4.在自动控制系统中，以下哪些因素可能导致系统出现超调？()

A.控制器参数设置不当

B.系统的阶数较高

C.系统的阻尼比较小

D.系统的响应速度较慢

15.5.下列哪些是系统动态性能的指标？()

A.稳态误差

B.过渡时间

C.调节时间

D.超调量

三、填空题(共5题)

16.在自动控制系统中，将系统的输出信号与期望信号相比较，并产生控制信号的环节称为______。

17.系统的动态响应分为______、______和______三个阶段。

18.在PID控制器中，比例增益______，系统的响应速度越快。

19.自动控制系统的稳定性分析中，系统开环传递函数的极点位于单位圆内部时，系统是______的。

20.闭环控制系统的稳态误差与______有关，与______无关。

四、判断题(共5题)

21.自动控制系统的开环增益越高，系统的稳定性越好。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的积分作用可以消除系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

23.在自动控制系统中，被控对象总是可以精确建模的。()

A.正确B.错误

24.系统的超调量越小，系统的动态性能越好。()

A.正确B.错误

25.闭环控制系统的稳态误差与系统的类型无关。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.问：什么是自动控制系统的开环传递函数？

27.问：什么是系统的动态响应？

28.问