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城市综合管廊巡检机器人设计

摘要：城市地下综合管廊建设飞速发展，传统人工巡检已无法契合管廊目前需求。智能化巡检开始运用于管廊。本文聚焦城市综合管廊巡检机器人设计，基于政策导向、市场需求与技术趋势，创新提出设计方案。功能设计贴合管廊巡检及应急需求，针对性设计了机器人紧急排水辅助、轻微泄漏初处理等应急功能，采用子母式结构增强环境适应性。实现对城市地下综合管廊的智能化管理与维护，提升城市基础设施的管理水平和运维效率，为城市的可持续发展提供有力保障，也为相关领域的技术创新，开辟了新的思路。

关键词：综合管廊；巡检；城市；机器人设计；

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