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基于三维局部特征直接成对点云配准方法研究.pdf

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    三维局部特征用于直接成对配准

    邓浩文,*,C托尔加·伯达尔,*斯洛博丹·伊利奇,*

    =TechnischeUniversit¨atM¨unchen,德国,*西门子公司,M¨unchen,德

    C

    国大学,

    我们提出了一种新颖的数据驱动方法，用于解决两

    个点云扫描的配准问题。我们的方法是直接的，因为单

    对对应的局部块已经了全局配准所需的变换线索。

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