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考研控制类真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.系统的传递函数取决于

A.系统结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.初始条件

2.二阶系统的阻尼比ζ越小，则

A.超调量越小

B.峰值时间越小

C.振荡越剧烈

D.上升时间越小

3.线性定常系统的稳定性取决于

A.系统的输入

B.系统的输出

C.系统的结构和参数

D.系统的初始状态

4.积分环节的传递函数是

A.1/Ts

B.Ts

C.K

D.1/K

5.比例环节的传递函数是

A.1/Ts

B.Ts

C.K

D.1/K

6.微分环节的传递函数是

A.1/Ts

B.Ts

C.K

D.1/K

7.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，则其闭环传递函数为

A.G(s)/[1+G(s)H(s)]

B.G(s)H(s)/[1+G(s)H(s)]

C.G(s)/[1-G(s)H(s)]

D.G(s)H(s)/[1-G(s)H(s)]

8.一阶系统的时间常数T越大，则

A.响应速度越快

B.响应速度越慢

C.稳态误差越小

D.稳态误差越大

9.二阶系统的自然频率ωn越大，则

A.响应速度越快

B.响应速度越慢

C.稳态误差越小

D.稳态误差越大

10.控制系统的性能指标中，反映系统快速性的是

A.上升时间

B.超调量

C.稳态误差

D.调节时间

答案：1.A2.C3.C4.A5.C6.B7.A8.B9.A10.A

多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的基本要求有

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.复杂性

2.下列属于线性系统的是

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.非线性环节

3.系统的传递函数的特点有

A.与系统的结构和参数有关

B.与输入信号有关

C.与输出信号有关

D.与初始条件无关

4.二阶系统的性能指标有

A.上升时间

B.超调量

C.峰值时间

D.调节时间

5.控制系统的稳定性判据有

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.根轨迹法

D.李亚普诺夫判据

6.下列属于开环控制系统的是

A.自动售货机

B.家用电风扇

C.空调温度控制系统

D.直流电动机调速系统

7.闭环控制系统的优点有

A.精度高

B.抗干扰能力强

C.响应速度快

D.结构简单

8.系统的稳态误差与下列哪些因素有关

A.系统的类型

B.开环增益

C.输入信号的形式

D.系统的阻尼比

9.根轨迹的绘制法则有

A.起点和终点

B.分支数

C.渐近线

D.分离点和会合点

10.频率响应法的优点有

A.直观

B.准确

C.可实验测定

D.可分析系统性能

答案：1.ABC2.ABC3.AD4.ABCD5.ABCD6.AB7.AB8.ABC9.ABCD10.ACD

判断题（每题2分，共10题）

1.控制系统的稳定性是系统正常工作的首要条件。

2.线性系统满足叠加原理。

3.传递函数相同的系统，其动态性能一定相同。

4.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统的振荡越剧烈。

5.稳态误差是系统在稳态下输出与输入的误差。

6.在控制系统中，开环控制系统比闭环控制系统精度高。

7.根轨迹是系统闭环极点随开环增益变化的轨迹。

8.频率响应法只能分析线性定常系统。

9.控制系统的性能指标只包括稳定性、快速性和准确性。

1.比例环节的输出与输入成比例关系。

答案：1.√2.√3.×4.×5.√6.×7.√8.√9.×10.√

简答题（总4题，每题5分）

1.简述控制系统的基本组成部分及作用。

由控制器、被控对象、测量元件和执行元件组成。控制器产生控制作用，被控对象受控制，测量元件检测输出，执行元件实现控制动作。

2.什么是系统的传递函数？有何特点？

传递函数是输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。与系统结构参数有关，与输入输出信号形式无关，与初始条件无关。

3.简述二阶系统性能指标与阻尼比ζ的关系。

ζ小，超调量大、振荡剧烈；ζ大，响应慢、超调量小；ζ=0为等幅振荡；ζ=1为临界阻尼，无超调；ζ1为过阻尼，响应慢。

4.简述开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。

开环简单、成本低，但精度低、抗干扰差；闭环精度高、抗干扰强，但结构复杂、成本高、稳定性设计要求高。

讨论题（总4题，每题5分）

1.如何提高控制系统的稳定性？

可调整系统参数，如增大开环增益、合理设置阻尼比等；优化系统结构，采