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基于电压源换流器的稳定器对电力系统低频振荡的阻尼机制与实践研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着经济的飞速发展，电力系统规模不断扩大，电网结构日益复杂，不同区域电网之间的互联程度也在不断提高。这种大规模的互联虽然提高了电力系统的供电可靠性和经济性，但也带来了一系列新的问题，其中低频振荡问题尤为突出。低频振荡通常是指频率在0.1-2.5Hz之间的振荡现象，其产生的根本原因是电力系统中各发电机组之间的相互作用以及系统阻尼不足。当电力系统受到诸如负荷突变、故障切除、输电线路投切等小干扰时，发电机组的转子间会发生相对摇摆，如果系统缺乏足够的阻尼，这种摇摆就会持续并逐渐加剧，形成低频振荡。

低频振荡会对电力系统的安全稳定运行造成严重威胁。在振荡过程中，发电机的输出功率、电压和电流会发生周期性波动，这不仅会影响电力系统的电能质量，还可能导致发电机组间的失步，甚至引发系统崩溃，造成大面积停电事故，给社会经济带来巨大损失。例如，2003年美国东北部发生的大面积停电事故，就与低频振荡导致的系统失稳密切相关，此次事故影响了5000多万人的正常生活，造成了高达618亿美元的经济损失。

为了解决电力系统低频振荡问题，众多学者和工程师进行了大量的研究和实践。传统的电力系统稳定器（PSS）在抑制低频振荡方面发挥了重要作用，然而，随着电力电子技术的飞速发展，基于电压源换流器（VoltageSourceConverter，VSC）的柔性直流输电（FlexibleDCTransmission，VSC-HVDC）技术、静止同步补偿器（StaticSynchronousCompensator，STATCOM）等电力设备在电力系统中的应用越来越广泛。这些基于VSC的设备具有响应速度快、可控性强等优点，为阻尼电力系统低频振荡提供了新的途径和方法。

基于电压源换流器的稳定器能够通过灵活控制换流器的输出电压和电流，快速调节电力系统的无功功率和有功功率，从而有效抑制低频振荡。与传统的PSS相比，基于VSC的稳定器具有更好的动态性能和适应性，能够在不同的运行工况下对低频振荡进行有效阻尼。此外，基于VSC的稳定器还可以与其他电力设备协同工作，进一步提高电力系统的稳定性和可靠性。因此，研究基于电压源换流器的稳定器阻尼电力系统低频振荡具有重要的理论意义和实际应用价值，它有助于深入理解电力系统低频振荡的机理，为电力系统的安全稳定运行提供更加有效的技术支持和保障。

1.2国内外研究现状

在国外，对于基于电压源换流器的稳定器阻尼电力系统低频振荡的研究起步较早。早在20世纪80年代，随着电力电子技术的发展，一些学者就开始关注基于VSC的设备在电力系统中的应用，并逐渐将其应用于低频振荡阻尼的研究中。美国电力科学研究院（EPRI）在这方面进行了大量的研究工作，通过理论分析和仿真研究，提出了基于VSC-HVDC的附加阻尼控制器设计方法，该方法通过在换流器控制环节中引入与低频振荡相关的信号，经过适当的处理后反馈到换流器的控制输入，从而产生阻尼低频振荡的附加力矩。仿真结果表明，该方法能够有效地抑制电力系统的低频振荡，提高系统的稳定性。

在欧洲，一些国家如德国、英国等也对基于VSC的稳定器阻尼低频振荡进行了深入研究。德国的西门子公司在其研发的高压直流输电系统中，集成了基于VSC的阻尼控制器，通过实际工程应用验证了该控制器在抑制低频振荡方面的有效性。英国的曼彻斯特大学等科研机构则从理论层面深入研究了基于VSC的稳定器与电力系统之间的相互作用机理，为阻尼控制器的设计提供了坚实的理论基础。

在国内，随着电力系统的快速发展和对电力系统稳定性要求的不断提高，基于电压源换流器的稳定器阻尼低频振荡的研究也受到了广泛关注。近年来，国内的高校和科研机构在这方面取得了一系列重要成果。清华大学通过建立详细的电力系统模型，利用特征值分析方法研究了基于VSC-HVDC的附加阻尼控制器对电力系统低频振荡模式的影响，提出了一种基于模态分析的控制器参数优化方法，该方法能够根据系统的振荡模态特性，优化控制器的参数，提高阻尼效果。

上海交通大学则针对STATCOM在阻尼低频振荡中的应用，提出了一种基于广域测量系统（WideAreaMeasurementSystem，WAMS）的自适应控制策略。该策略利用WAMS实时获取电力系统的运行状态信息，根据系统的实际运行情况自适应地调整STATCOM的控制参数，从而实现对低频振荡的有效阻尼。仿真和实际工程应用结果表明，该策略能够显著提高电力系统的动态稳定性。

尽管国内外在基于电压源换流器的稳定器阻尼电力系统低频振荡方面取得了一定的研究成果，但仍存在一些不足之处。一方面，现有的研究大多