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基于小波神经网络的车辆构架人工蛇形波重构技术：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，随着铁路运输行业的飞速发展，列车的运行速度不断提升，运营里程持续增长。然而，列车脱轨事故也频繁发生，给人民生命和财产带来了巨大损失，严重威胁着铁路安全运输。例如，印度在2023年6月2日发生的列车脱轨相撞事故，造成至少288人死亡、大约900人受伤，被称为本世纪最严重的脱轨事故。2022年底，印度一列货运列车脱轨并撞向火车站候车大厅，造成3人死亡7人受伤；2022年9月份，印度还发生货运列车与客运列车相撞事故，造成70多人死伤。这些事故不仅造成了严重的人员伤亡和财产损失，还对社会稳定和经济发展产生了负面影响。因此，保障列车的安全运行成为铁路领域的重要课题。

在列车运行过程中，车辆构架的横向振动波，俗称蛇行波，作为列车-桥梁（轨道）系统的激励源，对列车的运行稳定性和安全性有着至关重要的影响。准确测量和重构车辆构架蛇行波，对于深入研究列车的动力学特性、预测车桥系统的振动响应以及确定列车的安全行驶速度具有重要的理论和工程实际意义。通过重构车辆构架蛇行波，可以更好地了解列车在运行过程中的受力情况和振动特性，为列车的设计、优化和安全评估提供重要依据。同时，这也有助于完善列车动力学理论，推动铁路安全技术的发展，从而有效减少列车脱轨事故的发生，保障铁路运输的安全和稳定。

1.2国内外研究现状

在小波神经网络的研究方面，国外对其基本理论的研究较为深入，已将其广泛应用于模式识别、图像处理、信号处理等众多领域。例如，在信号处理中，利用小波神经网络进行信号降噪、特征提取等，取得了良好的效果。国内学者在小波变换基本理论研究上取得一定成果，在应用方面，对小波变换在信号处理、图像处理、数据压缩等领域进行了深入研究，获得了一些创新性成果，在小波神经网络的结构设计、学习算法等方面也有一定进展。

在车辆构架蛇行波重构技术的研究上，国内外学者采用了多种方法。一些学者运用傅里叶分析、小波分析和经验模态分解法（EMD）等技术，将列车构架振动的时域信号转换为频域特征，进而分析其振动波动特性和频率特性。其中，EMD技术通过对构架振动信号进行分解，得到各个频率分量的振动模态，在蛇行波谱分析中起到关键作用。然而，传统基于三角级数随机重构方法，如基于Von-Mises的人工蛇行波随机模拟方法，仅保留实测数据中的方差作为重构的唯一约束条件，频率、概率等重要特征参数未得到充分利用，导致重构的蛇行波与实测蛇行波存在差距，且重构过程中可能出现频率、相位机会平均以及波形突变等问题。

1.3研究内容与方法

本研究的主要内容包括：深入分析小波神经网络的原理，探究其在信号处理中的优势和特点；研究车辆构架蛇行波的特性，包括其振动规律、频率分布、能量特征等；基于小波神经网络实现车辆构架蛇行波重构技术，构建合适的小波神经网络模型，并对模型进行训练和优化；对重构技术进行应用验证，通过实际数据测试和仿真实验，评估重构效果，分析该技术的有效性和可靠性。

在研究方法上，采用理论分析与仿真实验相结合的方式。首先，通过理论分析，深入探讨小波神经网络的理论基础和车辆构架蛇行波的动力学特性；然后，利用Matlab等软件进行仿真实验，模拟车辆运行过程，获取蛇行波数据，并运用小波神经网络进行重构，对重构结果进行分析和比较，以验证重构技术的可行性和优越性。

二、小波神经网络基础理论

2.1小波分析基础

2.1.1小波函数

小波函数是小波分析的核心，它是一种具有有限长度且平均值为零的振荡波形。从数学定义来看，对于任意平方可积函数\psi(t)\inL^2(R)，若其傅里叶变换满足“可容许条件”，即\int_{-\infty}^{\infty}\frac{|\hat{\psi}(\omega)|^2}{|\omega|}d\omega\infty，则称\psi(t)是一个基本小波或母小波函数。母小波函数需满足单位化，即\int_{-\infty}^{\infty}|\psi(t)|^2dt=1；是有界函数，数学表示为存在M0，使得|\psi(t)|\leqM；其平均值为零，即\int_{-\infty}^{\infty}\psi(t)dt=0。

小波函数具有独特的特性。时频局部化特性使其在时间和频率上都具有良好的分辨率，能够聚焦到信号的任意细节，有效处理非平稳信号。以语音信号分析为例，语音信号中的清音和浊音在不同时间和频率上具有不同的特征，小波函数可以精确地捕捉到这些局部变化。多分辨率分析特性能够对信号进行多尺度分解，从不同分辨率观察信号，获取信号的整体结构和细节信息。在图像处理中，通过多分辨率分析，可以在不同尺度下对图像的