基于FPGA循迹小车的设计.docxVIP

下载本文档

0
0
约1.83万字
约 33页
2025-12-18 发布于天津
举报
版权申诉

基于FPGA循迹小车的设计.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

PAGE

PAGEII

基于FPGA的循迹小车设计

摘要：在智能小车和自动化循迹技术蓬勃发展的当下，循迹小车作为智能小车的基础应用，在工业、物流等领域至关重要。本课题基于EP4CE6E22C8N型FPGA芯片，设计并实现了一款四轮驱动循迹小车系统。系统运用五路红外传感器实时采集路径数据，利用FPGA并行处理优势，快速处理传感器信息，通过输出PWM信号精准控制电机转速和转向。设计采用模块化架构，涵盖复位、PWM生成、传感器检测和电机控制等模块。各模块功能独立，便于开发调试，提升了系统的可扩展性和维护性。经实际测试，小车能在黑色轨迹上稳定行驶，面对弯道等复杂路径可快速响应、精准调整，循迹