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工业机器人的

现状及发展趋势

工业机器人的现状及发展趋势

1引言

机器人学是一门综合性的新兴学科，它涉及机械工程学、电气工程学、微电了工程学、计算机工程学、控制工程学、信息传感工程学、声学工程学、仿生学以及人工智能工程学等多门尖端学科。工业机器人是机器人学的一个分支，它代表了机电一体化的最高成就。随着科学技术的不断发展，工业机器人己成为柔性制造系统(FM})、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与数量，而目对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，对促进我国制造业的崛起，有着十分重要的意义。

2工业机器人的发展现状

2.1国外工业机器人的发展现状

自1962年美国推出世界上第一台Unimate型和Versatra型工业机器人以来，机器人在工业发达国家得到了迅速发展。根据国际工业机器人联合会(IFR)前儿年的预测，到2000年全世界工业机器人的总数将达到82万台，比1996年增加24%。其中，日本将拥有42万台，占全世界机器人总数的50%左右，继续保持“机器人王国”地位。除日本外，世界上还有许多工业发达国家，如美国、前苏联和西欧一些国家的机器人产业也发展得很快。例如，在美国，1970-1980年间的机器人台数增加20倍以上。尽管美国所拥有的机器人在台数上不如日本，但其技术水平较高，占有一定的优势。到1998年，美国拥有8万多台机器人，德国为7万多台，分别占世界机器人总数的15%和13%左右，排名世界第2位和第3位。在亚洲，韩国的机器人产业发展迅速，现排名世界第5位;而日本、韩国和新加坡的机器人密度(即制造业中每万名雇员占有的工业机器人数量)居世界第1-3位，包揽了前三名。西欧的意大利、法国、英国和东欧的匈牙利、波兰、南斯拉夫以及北美的加拿大等，机器人制造业及应用机器人的情况都有很大发展。表1显示了世界现役机器人台数和预测台数，从中可以看出近几年世界工业机器人的

机器人公司主要为日本FANUC、安川、川崎重工和欧洲的KUKA,AI3I3等世界名牌，但所有机器人公司均对中国市场保持着高度注意力，都希望来开拓中国的机器人市场。这既是机遇，也是挑战，对此必须加以研究，制定相应的发展策略。

2)技术方面

我国于1972年开始研究工业机器人，上海、天津、北京、沈阳、哈尔滨、广州、昆明等研究单位和院校分别开发了固定程序、组合式、液压伺服型通用机器人，并开始了机构学、计算机控制和应用技术的研究。我国的机器人研究开发工作虽然起步较晚，但在国家有关部门的支持和广大机器人学科技和教育工作者的努力下，进展较快。己在工业机器人、特种机器人和智能机器人各方面取得明显成绩，其中，国家“863”

3)人员方面

随着国内外泪L器人学的快速发展，国内许多大学开设了机器人学课程，很多硕士研究生和博士研究生在从事机器人的开发和研究工作。同时，国家“863”计划从1987年开始实施以来，组织和培养了一支2000多人的机器人研究开发队伍。另外，国家正

4)观念方面

机器人能提供稳定的高效率与高质量的产品，是人无法提供的，尤其在生产节拍高的自动化生产线和恶劣的环境中，人无法取代机器人，市场日益全球化，

不使用机器人，难以提高竞争力。中国人日众多，劳动力廉价，不需要机器人的观念正在改变。

3.2产业化的发展策略

1)政府给予支持

开拓国内机器人市场的一个重要举措是出台扶植机器人产业的优惠政策。这些政策包括在新生产线建设、旧设备技术改造、贷款和税收方面的政策和法规，

这样机器人的推广应用环境就会宽松得多。同时，经济发达地区的地方政府应加强在机器人技术方面的宣传和引导，普及机器人的知识，以便更多的企业了解机

器人的作用，更多的采用机器人来提高市场竞争力。注意让那些希望采用机器人的企业得到政策和技术咨询，以避免花高昂的代价买来不合适的设备，让现有的

泪L器人发挥更好的作用。

2)建立示范工程

我国日前的机器人市场不大，但其潜在市场很大。建立几个具有代表性的工业机器人示范工程，真正起到示范和引导的作用。只要用得成功，就比较容易推广应用。打一大机器人的应用领域是开拓国内机器人市场的必要举措之一。

3)国际技术合作

北京、上海、沈阳等与国外的工业机器人制造商己经有了实质性的合作，这种合作的深度和广度还有很大的潜力。通过国际合作，能够提高我国开发和生产

工业机器人及其系统的能力，提高国产工业机器人的性能和可靠性，降低生产成本和销售价格，建立国际水准的我国机器人产业，让高性能低成本的国产机器人

占领国内市场。

4)重视基础研究

为加大技