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1+X工业机器人试题含参考答案
一、单项选择题（每题2分，共40分）
1.工业机器人的重复定位精度是指（）。
A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的误差
B.机器人在同一条件下，重复到达同一位置的精度
C.机器人各关节运动的精度
D.机器人末端执行器的最大运动范围
答案：B
解析：重复定位精度是指机器人在同一条件下，按照同一程序、同一运动方式，重复到达同一位置的精度，它反映了机器人运动的稳定性。
2.工业机器人的自由度通常是指（）。
A.机器人末端执行器的运动自由度
B.机器人关节的运动自由度
C.机器人整体的运动自由度
D.机器人在空间中的位置自
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