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作业链图示指引

章节PART

感谢上海交通大学——

交龙战队开源

标准件

标准件主要是指紧固件、成品电机等不需要设计，本身就有购买渠道的零

件。虽然不需要自己制作，但是画图过程中通常都需要进行建模，从而辅

助设计过程不至于出现干涉等情况。（技术点：拉伸、草图）

需要绘制的内容：

1：3mm垫片（厚度0.5mm）2：M3-20mm尼龙柱

板材加工件

雕铣机是RM项目测试过程中最常用的加工方式和设计迭代方法。受教于现

代机械研发迭代中的高速原型技术的应用和特点，雕铣机相比打印件更加

迅速，快捷，甚至可以在同一天中迭代3-4个版本。学习正确设计并亲自加

工板材是RM机械组员必须学会的操作之一。

板材加工件

一：若干连杆零件（技术点：槽孔）厚度3mm

1：30mm连杆，孔3mm，2：27mm连杆，孔3mm

板材加工件

二：活动挡板（技术点：直线段、构造线、等距实体，拉伸切除）

厚度4mm

板材加工件

三：中央轴心垫（技术点：圆周草图阵列（可选）、构造线、几何约束）

（特征倒圆角）

厚度4mm

板材加工件

四：基座稳定板（技术点：复杂板件、辅助线思路、）厚度4mm

板材加工件

四：基座稳定板（技术点：加工需要的辅助特征，外加圆孔）厚度4mm

板材加工件

四：基座稳定板（技术点：尺寸定义的选择，圆滑过渡消除应力集中）

打印件

3D打印，就是一种在工业上所说的快速成型技术。但是对于rm这类高速迭

代测试需求极大的项目而言，还不够快。不过，打印件特点在于相对机加

工件快速的同时，不需要大量技术人员手动加工，同时还可以批量地较快

产出极其复杂的零件，而不局限于板材结构。在很多必须需要机加工件的

地方如果需要大量测试试错，打印件仍然是当之无愧的最优解。故对于RM

机械组员，3D打印技术同样是必须掌握的内容。

打印件

一：辅助基座（技术点：草图，拉伸厚度10mm，不同表面的切除拉伸）

打印件

一：辅助基座（技术点：不同表面的切除拉伸，镜像草图，尺寸约束方法）

注意选择正确的表面进行绘图（厚4mm）

打印件

一：辅助基座（技术点：不同表面的切除拉伸，镜像草图，尺寸约束方法）

注意选择正确的表面进行绘图（厚3mm），注意最上面一条线约束形式

打印件

二：基座模型（技术点：旋转拉伸/切除，辅助线）

旋转拉伸，旋转轴为25mm的那根辅助线

打印件

二：基座模型（技术点：切除，辅助线，线性阵列，特征圆周阵列）

注意尺寸，以及线性阵列的约束，之后做特征圆周阵列

打印件

二：基座模型（技术点：辅助线草图，辅助平面及其定义）

在任意基础基准面上画出轴心线，随后根据轴心线和某一榫卯卡槽平面进

行约束，制作一个与榫卯卡槽垂直的平面

打印件

二：基座模型（技术点：辅助面画图，外部草图定义，装饰螺纹线）

在辅助面上绘制孔位，注意尺寸。

绘制装饰螺纹线

打印件

二：基座模型（技术点：圆周阵列，隐藏辅助线）

再次圆周阵列（其实可以两次圆周阵列合并起来，大家可以自行改进）

打印件

三：中央核心块（技术点：圆周阵列，辅助基准面）

首先，这个草图和之前的激光切割核心块垫片一样，可以直接抄过来，注

意孔尺寸有变化。拉伸实体，厚度为4mm。随后倒圆角，圆角R=20mm

随后在上表面向上30mm处，建立辅助基准面。

打印件

三：中央核心块（技术点：转换实体引用，放样拉伸）

在基准面上绘制圆草图，在上表面使用转换实体描边

打印件

三：中央核心块（技术点：转换实体引用，拉伸切除等）

进行两次切除，制作螺纹孔和螺丝固定槽

打印件

三：斜侧挡板（技术需求